Embedded Artists GPS Receiver Board EA-ACC-023 EA-ACC-023 Datenbogen

Produktcode
EA-ACC-023
Seite von 19
 
                GlobalTop  PMTK  command  packet                 
Rev.A08   
 
The document is the exclusive property of GlobalTop Tech Inc. and should not be distributed, reproduced, or any other format without prior permission of GlobalTop 
Tech Inc. Specifications subject to change without prior notice 
GlobalTop Tech Inc. 
No.16 Nan-ke 9th Rd Science-based Ind. Park, Tainan 741-47, Taiwan, R.O.C. 
Tel:+886-6-5051268    Fax:+886-6-5053381   
http://www.gtop-tech.com/
    email: sales@gtop-tech.com 
Copyright© 2011 GlobalTop Tech Inc. All right reserved
 
Example: 
$PMTK104*37<CR><LF> 
 
Packet Type: 220 PMTK_SET_NMEA_UPDATERATE 
Support Chip Type: 
MT3318
、MT3329、MT3339 
 
Packet Meaning: 
Set NMEA port update rate 
 
DataField: 
Position fix interval (millisecond). The possible interval values range between 100 and 10000 
millisecond. 
 
Example: 
$PMTK220,1000*1F<CR><LF> 
$PMTK220, 200*2C<CR><LF> 
$PMTK220,100*2F<CR><LF> 
 
Note
: 
1000(millisecond) = 1(sec) 
 1/1 = 1Hz 
200(millisecond) = 0.2(sec) 
 1/0.2 = 5 Hz 
100(millisecond) = 0.1(sec) 
 1/0.1 = 10 Hz 
 
Packet Type : 250 PMTK_SET_DPort 
Support Chip Type: 
MT3318
、MT3329、MT3339 
 
Packet meaning 
Set data port’s (RTCM PORT or 2
nd
 UART PORT) baud rate and input/output type 
 
DataField: 
PMTK250, InType, OutType, Baudrate 
 
InType
:Data port input data type 
'0' = DPORT_IN_NONE (No data input) 
'1' = DPORT_IN_RTCM (RTCM input) 
'3' = DPORT_IN_NMEA (MTK NMEA) 
 
OutType
:Data port output data type