Mikroelektronika MIKROE-738 Datenbogen

144

mikoC PRO for PIC32

MikroElektronika

Interrupt Example

Here is a simple example of handling the interrupts from 

Timer1

 (if no other interrupts are allowed):

void Timer1_interrupt() iv IVT_TIMER_1 ilevel

 7 

ics ICS_SRS {

  

T1IF_bit =

 0

;

             // Clear T1IF

  

LATB = ~ PORTB; 

          // Invert PORTB

}

void main() {

  

AD1PCFG =

 0xFFFF;         // Initialize AN pins as digital

  

TRISB  =

 0;               // initialize PORTB as output

  

LATB   =

 0xAAAA;          // Initialize PORTB value

  

  

TMR1 =

 0;                 // reset timer value to zero

  

PR1 =

 65535;              // Load period register

  

T1IP0_bit =

 1;            // set interrupt

  

T1IP1_bit =

 1;            // priority

  

T1IP2_bit =

 1;            // to 7

  

TCKPS0_bit =

 1;           // Set Timer Input Clock

 

 TCKPS1_bit =

 1;           // Prescale value to 1:256

  

EnableInterrupts();

       // Enable all interrupts

  

T1IE_bit =

 1;             // Enable Timer1 Interrupt

  

ON__T1CON_bit = 

1;        // Enable Timer1

}