Taskit ARM9 CPU-module with Linux Stamp9261-series Stamp9261 (64F/64R) 542310 Datenbogen

The Debug-Unit is a simple UART which provides only RX/TX lines. It is used as a simple serial 
console for Firmware and Operating Systems.

The   JTAG   unit   can   be   used   for   hardware   diagnostics,   hardware   initialization,   flash   memory 
programming, and debug purposes. 

The JTAG unit supports two different modes, namely the "ICE Mode", and the "Boundary Scan" mode. 
The Stamp9261 is normally jumpered for "ICE Mode". 

JTAG interface devices are available for the SAM9261. However, the use of the JTAG unit is not 
within the scope of this document. 

- 17 -