Emis SMC-800 Stepper Motor Card SMC-800 Datenbogen
Produktcode
SMC-800
1
Navodila za PC-kartico
Kat. štev. 96 75 99
Kartica je namenjena za krmiljenje bipolarnih koračnih motorjev majhne in srednje zmogljivosti. Krmiljenje lahko
poteka na različnih računalnikih s pomočjo vmesnika Centronics. Imetniki kartice SMC1500 z dodatno platino lahko
uporabljajo kartico tudi z drugimi krmilnimi napravami. Variabilno zunanje napajanje in nastavljivi fazni tok
zagotavljata enostavno uporabo na več tipih motorjev.
STROJNA OPREMA
Glejte skice v originalnih navodilih, str. 2, 3, 4:
** Samo pri SMC1500 z dodatno platino SMC1500Z (brez problemov jo lahko dodatno opremite)
*** Uporabite le podatkovni vmesnik, Centronics ali konektor
NAMESTITEV KONEKTORJA
Glejte sliko v originalnih navodilih, str. 4:
1: signal za takt X-motor
2: signal za smer vrtenja X-motor
3: signal za takt Y-motor
4: signal za smer vrtenja Y-motor
5: signal za takt Z-motor
6: signal za smer vrtenja Z-motor
7: releji-delovni kontakt vklop/izklop
8: signal za maso
9: delovni kontakt priključek 1
10: delovni kontakt priključek 2
Dodatno platino SMC1500Z (možna samo v povezavi s kartico koračnega motorja SMC1500) potrebujete le, če želite
da je kartica SMC1500 krmiljena s signalom za takt in smer vrtenja. Opremljena je z mikro kontrolerjem PIC16C57 in
nudi uporabniku naslednje možnosti za nastavitev:
- koračna ali pol-koračna uporaba
- obstojni tok pri mirovanju motorja
Postavite Jumper 1 do Jumper 3 sledeče:
J1
Pol koraka
Kat. štev. 96 75 99
Kartica je namenjena za krmiljenje bipolarnih koračnih motorjev majhne in srednje zmogljivosti. Krmiljenje lahko
poteka na različnih računalnikih s pomočjo vmesnika Centronics. Imetniki kartice SMC1500 z dodatno platino lahko
uporabljajo kartico tudi z drugimi krmilnimi napravami. Variabilno zunanje napajanje in nastavljivi fazni tok
zagotavljata enostavno uporabo na več tipih motorjev.
STROJNA OPREMA
Glejte skice v originalnih navodilih, str. 2, 3, 4:
** Samo pri SMC1500 z dodatno platino SMC1500Z (brez problemov jo lahko dodatno opremite)
*** Uporabite le podatkovni vmesnik, Centronics ali konektor
NAMESTITEV KONEKTORJA
Glejte sliko v originalnih navodilih, str. 4:
1: signal za takt X-motor
2: signal za smer vrtenja X-motor
3: signal za takt Y-motor
4: signal za smer vrtenja Y-motor
5: signal za takt Z-motor
6: signal za smer vrtenja Z-motor
7: releji-delovni kontakt vklop/izklop
8: signal za maso
9: delovni kontakt priključek 1
10: delovni kontakt priključek 2
Dodatno platino SMC1500Z (možna samo v povezavi s kartico koračnega motorja SMC1500) potrebujete le, če želite
da je kartica SMC1500 krmiljena s signalom za takt in smer vrtenja. Opremljena je z mikro kontrolerjem PIC16C57 in
nudi uporabniku naslednje možnosti za nastavitev:
- koračna ali pol-koračna uporaba
- obstojni tok pri mirovanju motorja
Postavite Jumper 1 do Jumper 3 sledeče:
J1
Pol koraka
ON
Cel korak
OFF
Obstojni tok
J2
J3
0%
20%
60%
20%
60%
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
Fazni tok se pri mirovanju motorja avtomatično reducira na nastavljeno vrednost. Vsi vhodni nivoji so TTL in CMOS
kompatibilni in lahko obdelujejo frekvence do 5 kHz. Vhodi za takt in smer vrtenja reagirajo na vzpenjajočo stranico
signala. Spremembi nivoja smeri vrtenja od 0 do 1 in obratno sledi sprememba smeri vrtenja motorja. Relejni-delovni
kontakt se vklopi z pozitivnim nivojem (3-30 V), izklopi pa z nič-nivojem (0-0.8 V). Sprememba nastavitve je
učinkovita le, če je sprememba jumperja kratkočasno ločena iz napajanja (reset), ali če se je sprememba zgodila v
stanju brez napajanja.
NAPAJANJE
Potrebna je zunanja enosmerna napetost. Valovitost napajanja ne sme prekoračiti 2 V. OPOZORILO! Pri previsokem
napajanju (U > 30 V) lahko poškodujete kartico!
PRIKLJUČITEV MOTORJA
Pri dvo-faznih koračnih motorjih priključite fazo na klemi 1-2 ali 3-4 ustreznega izhoda motorja. Glejte sliko v
originalnih navodilih, str. 6. Če hočete priključiti 4-fazni koračni motor, morate dve fazi združiti. Slika, str. 7.
SMER VRTENJA MOTORJA
Smer vrtenja priključenih motorjev lahko obrnete z zamenjavo priključnih vodov posamezne faze.
Primer:
2-fazni koračni motor: faza 1:
kompatibilni in lahko obdelujejo frekvence do 5 kHz. Vhodi za takt in smer vrtenja reagirajo na vzpenjajočo stranico
signala. Spremembi nivoja smeri vrtenja od 0 do 1 in obratno sledi sprememba smeri vrtenja motorja. Relejni-delovni
kontakt se vklopi z pozitivnim nivojem (3-30 V), izklopi pa z nič-nivojem (0-0.8 V). Sprememba nastavitve je
učinkovita le, če je sprememba jumperja kratkočasno ločena iz napajanja (reset), ali če se je sprememba zgodila v
stanju brez napajanja.
NAPAJANJE
Potrebna je zunanja enosmerna napetost. Valovitost napajanja ne sme prekoračiti 2 V. OPOZORILO! Pri previsokem
napajanju (U > 30 V) lahko poškodujete kartico!
PRIKLJUČITEV MOTORJA
Pri dvo-faznih koračnih motorjih priključite fazo na klemi 1-2 ali 3-4 ustreznega izhoda motorja. Glejte sliko v
originalnih navodilih, str. 6. Če hočete priključiti 4-fazni koračni motor, morate dve fazi združiti. Slika, str. 7.
SMER VRTENJA MOTORJA
Smer vrtenja priključenih motorjev lahko obrnete z zamenjavo priključnih vodov posamezne faze.
Primer:
2-fazni koračni motor: faza 1:
klema 1-2
faza
2:
klema
3-4
Z zamenjavo obeh priključnih kablov 1-2 se smer vrtenja obrne. Enak učinek dosežete z zamenjavo priključnih kablov
na klemi 3-4.
NASTAVITEV FAZNEGA TOKA
Fazni tok lahko nastavite v območju 5 mA do 800 mA (SMC800) oz. od 5 mA do 1500 mA (SMC1500). Skupen tok
motorja se sestavi po naslednji formuli: I
na klemi 3-4.
NASTAVITEV FAZNEGA TOKA
Fazni tok lahko nastavite v območju 5 mA do 800 mA (SMC800) oz. od 5 mA do 1500 mA (SMC1500). Skupen tok
motorja se sestavi po naslednji formuli: I
M
= I
Ph1
+ I
Ph2