Emis USB-iSMIF Intelligent Stepper Motor Interface USB ISMIF USB-iSMIF Datenbogen
Produktcode
USB-iSMIF
Ansteuerung des intelligenten Interfaces dEMCU
ASCII – Steuerbefehle
Reset durchführen
Befehl: @R<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Version abfragen
Befehl: @V<CR>
Quittierung: @V dEMCU-v1.00<
READY
|
ERROR
>
Status abfragen (siehe Handbuch)
Befehl: @X<CR>
Quittierung: Xaaaaaa<
READY
|
ERROR
>
Achsenposition abfragen a[X,Y,Z]
Befehl: @La<CR>
Quittierung: Labbbb<
READY
|
ERROR
>
Bsp.: LX<CR>
LX1234<
READY
>
Startgeschwindigkeit einstellen
Befehl: #Saaaa<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Endgeschwindigkeit einstellen a[1.. 9] b[1...16.000]
Befehl: #Ea,bbbb<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Bsp.: L1,800<
READY
>
Rampenlänge
einstellen
a[0...10.000]
Befehl: #Raaaa<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Referenzreihenfolge festlegen a,b,c[x,y,z]
Befehl: #Habc<CR>
Quittierung:
READY
|
ERROR
>
Offset nach Referenzfahrt einstellen
Befehl: #Oa,bbbb<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Referenzfahrt ausführen a,b,c[x,y,z]
Befehl: $Habc<CR>
Quittierung: <
BUSY
|
ERROR
>...<
READY
>
Vektorfahrt ausführen g[1..9] a[x,y,z,X,Y,Z] b[-5.000.000...5.000.000]
Befehl: Lg,abbbb[,abbbb]<CR>
Quittierung: <
BUSY
|
ERROR
>...<
READY
>
Bsp.: L1,X200,Y500<
BUSY
><
READY
>
Achsen anhalten
Befehl: @B<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Achsen sofort stoppen
Befehl: @S<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Pause setzen
Befehl: @A<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Pause beenden
Befehl: @C<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Ausgangssignal setzen a[1..3] b[1=setzen 0=löschen]
Befehl: Aa,b<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Wartezeit einfügen a[0...3.600.000]
Befehl: Waaaa<CR>
Quittierung: <
BUSY
|
ERROR
>...<
READY
>
E1-Verknüpfung b[0,1]
Befehl: &E1,b<CR>
Quittierung: <
READY
|
ERROR
>
Eingang abfragen n[0...F] b[1=gesetzt 0=gelöscht]
Befehl: @In<CR>
Quittierung: @In b<
READY
|
ERROR
>
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