Panasonic AKT4112100J Temperature Controller KT4 AKT4112100J Datenbogen

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Zur automatischen Einstellung der optimalen P-, I-, D- und ARW-Werte bringt der Regler das System zum 
Schwingen und wertet dazu die Reaktion der Regelstrecke aus. Je nachdem, wie Soll- und Istwert liegen, wird 
automatisch eine der drei Vorgehensweisen initiiert. Als Richtwert für die Selbstoptimierung wurden 20 °C ein-
gestellt. 

Sollwert liegt mehr als 20 °C über dem Istwert 
Der Regler bringt das System 20

°C unterhalb des Sollwertes zum Schwingen. 

 

Ist- und Sollwert liegen auf gleichem Niveau 
Schwingungen werden um den Sollwert durchgeführt. 

 

Istwert liegt mehr als 20 °C über dem Sollwert 
Der Regler bringt das System 20 

°C oberhalb des Sollwertes zum Schwingen. 

 

Sollwert 

Temperatur 

Zeit

AT 

(1)

(2)

(3)

(4) 

Temperatur 20 °C (°F) über Sollwert

AT: Beginn Selbstoptimierung

(1)

(2)

(3)

Zeit

AT 

Sollwert 

Temperatur 20 °C (°F) unter Sollwert

Temperatur 

(4) 

AT: Beginn Selbstoptimierung

(1)  Ermittlung der PID-Konstante 
(2) PID-Konstante 

ermittelt 

(3) PID-Regelung 
(4) Richtwert 

für 

Selbstoptimierung

AT: Beginn Selbstoptimierung

Temperatur 

Zeit

AT 

(1)

(2)

(3)

Sollwert 

(1)  Ermittlung der PID-Konstante
(2) PID-Konstante 

ermittelt 

(3) PID-Regelung 

(1)  Ermittlung der PID-Konstante 
(2) PID-Konstante 

ermittelt 

(3) PID-Regelung 
(4) Richtwert 

für 

Selbstoptimierung