Arexx JM3-3DA Benutzerhandbuch
Version: 2.30
Okt. 21, 2013
Seite: 1
3D Accelerometer (Beschleunigungs-Sensor Modul)
für den RP6 Robot, RP6 WIFI, ARUDINO und ASURO
Einleitung:
Allzweck 3D Beschleunigungssensor Modul für Roboter.
Mit dem Beschleunigungssensor Modul kann man leicht den absoluten Lagewinkel
des Roboters mit einem Mikrokontroller bestimmen, z.B. Rollwinkel u. Neigewinkel.
Außerdem kann man den Vektor eines Kollisionsimpules berechnen um dann
entsprechend auszuweichen.
Mit dem Beschleunigungssensor Modul kann man leicht den absoluten Lagewinkel
des Roboters mit einem Mikrokontroller bestimmen, z.B. Rollwinkel u. Neigewinkel.
Außerdem kann man den Vektor eines Kollisionsimpules berechnen um dann
entsprechend auszuweichen.
Hinweis: Oft werden die Begriffe Gyro (Drehratensensor) und
Beschleunigungssensor vermischt. Hier eine Klarstellung:
Beschleunigungssensor vermischt. Hier eine Klarstellung:
Ein Gyro kann die Drehrate in Winkel pro Zeit messen, jedoch keinen absoluten
Winkel. Dies kann nur der Beschleunigugssensor!
Winkel. Dies kann nur der Beschleunigugssensor!
1.) PIN-Belegung des Accelerometer Module:
PIN1
CS/SPI enable
PIN2
SO/SDO (I2C address)
PIN3
INT1
PIN4
GND
PIN5
SI/SDA
PIN6
SPC/SCL
PIN7
INT2
PIN8
VCC
R3 -> a 0-Ohm Widerstand
R2 -> a 0-Ohm Wiederstand
verbindet INT_2 zu Pin 7.
verbindet INT_1 zu Pin 3.
PIN8
PIN1