C Control PRO UNIT MEGA 32 198206 Benutzerhandbuch

n 16 Bit Wort
base   Basis des Zahlensystems
text Zeiger auf den Zielstring
offset   Anzahl der Zeichen mit der die ASCII Darstellung der Zahl verschoben in den Text String kopiert
wird
minwidth   minimale Breite des Strings

Hat offset den Wert STR_APPEND (

0xffff

), so wird als offset die Länge des Zielstrings

angenommen. In diesem Fall wird die Integer Zahl an den Text String angehängt.

Unter Multithreading versteht man die quasi parallele Abarbeitung mehrerer Abläufe in einem
Programm. Einer von diesen Abläufen wird Thread (engl. Faden) genannt. Beim Multithreading
wird in schnellen Abständen zwischen den verschiedenen Threads gewechselt, so daß beim
Anwender der Eindruck von Gleichzeitigkeit einsteht.

Die C-Control Pro Firmware unterstützt außer dem Hauptprogramm (Thread "

0

") bis zu 15

zusätzliche Threads. Beim Multithreading wird nach einer bestimmten Anzahl von verarbeiteten
Byte Instruktionen der aktuelle Thread auf den Status "inaktiv" gesetzt  und der nächste
ausführbare Thread wird gesucht. Danach startet die Abarbeitung des neuen Threads. Der neue
Thread kann wieder derselbe wie vorher sein, je nachdem wie viele Threads aktiviert wurden oder
für eine Ausführung bereit sind. Das Hauptprogramm gilt als erster Thread. Daher ist Thread "

0

"

immer aktiv, auch wenn explizit keine Threads gestartet worden sind.

Die Priorität eines Threads kann beeinflußt werden, in dem man ändert wie viele Bytecodes ein
Thread bis zum nächsten Threadwechsel ausführen darf (siehe 

). Je kleiner die

Anzahl der Zyklen bis zum Wechsel, desto geringer die Priorität des Threads. Die
Ausführungszeit eines Bytecodes ist im Mittel ca. 7-9 µsec. Bei einzelnen Bytecode Befehlen
dauert es jedoch länger, z.B. Floatingpoint Operationen.

 wartet bis ein

Zeichen von der seriellen Schnittstelle ankommt, kann in Ausnahmefällen ein Zyklus sehr lange
dauern.

 des

Projekts zugewiesen wird. Eine Ausnahme ist Thread "

0

" (das Hauptprogramm). Dieser Thread

erhält den restlichen Speicherplatz, den die anderen Threads übrig lassen. Man sollte daher
vorher planen wie viel Speicherplatz jeder zusätzliche Thread wirklich benötigt.

  Damit zusätzliche Threads gestartet werden können muß "Multithreading" in den

 eingeschaltet werden, und die Parameter für die weiteren Threads in den

 auf korrekte Wert gesetzt werden.

Manchmal ist es nötig daß ein Thread auf den anderen wartet. Dies kann z.B. eine gemeinsame