C Control PRO UNIT MEGA 32 198206 Benutzerhandbuch

Der Controller stellt eine Vielzahl an Interrupts zur Verfügung. Einige davon werden für
Systemfunktionen verwendet und stehen dem Anwender nicht zur Verfügung. Folgende Interrupts
können vom Anwender genutzt werden:

INT_0

externer Interrupt0, Eingang PortD.2

INT_1

externer Interrupt1, Eingang PortD.3

INT_2

externer Interrupt2, Eingang PortB.2

INT_TIM1CAPT

Timer1 Capture, Eingang PortD.6

INT_TIM1CMPA

Timer1 CompareA

INT_TIM1CMPB

Timer1 CompareB

INT_TIM1OVF

Timer1 Overflow

INT_TIM0COMP

Timer0 Compare

INT_TIM0OVF

Timer0 Overflow

INT_ANA_COMP

Analog Comparator

INT_ADC

ADC

INT_TIM2COMP

Timer2 Compare

INT_TIM2OVF

Timer2 Overflow

Der betreffende Interrupt muß in einer Interrupt Service Routine (ISR) die entsprechenden
Anweisungen erhalten und der Interrupt muß freigegeben sein. Siehe 

.  Während der

Abarbeitung einer Interruptroutine wird das Multithreading ausgesetzt.

stören. Nach der 

 liegt der INT_0 auf dem gleichen Pin wie der SW1. Wird der SW1

beim einschalten des Moduls gedrückt, führt dies zur Aktivierung des seriellen Bootloader Modus
und das Programm wird nicht automatisch gestartet.

void Ext_Int0(byte Mode);

Diese Funktion schaltet den externen Interrupt 0 frei. Der Parameter
Mode legt fest, wann ein Interrupt erzeugt werden soll. Ein Signal auf
INT_0 kann zu 

 Problemen führen.