C Control PRO UNIT MEGA 32 198206 Benutzerhandbuch

Der Atmel Mega 32 hat 4  Ein-/Ausgabeports zu je 8 Bit. Jedes Bit der einzelnen Ports kann als
Eingang oder als Ausgang konfiguriert werden. Da aber die Anzahl der Pins der Mega 32 Risc
CPU begrenzt ist, sind zusätzliche Funktionen einzelnen Ports zugeordnet. Eine Tabelle der
Pinzuordnung findet sich 

.

 zu studieren, da wichtige Funktionen

der Programmentwicklung (z.B. die USB Schnittstelle des Application Boards) auf bestimmten
Ports liegen. Werden diese Ports umprogrammiert oder sind die zugehörigen Jumper auf dem
Application Board nicht mehr gesetzt, kann es passieren das die Entwicklungsumgebung keine
Programme mehr zum C-Control Pro übertragen kann.

  Die Datenrichtung (Eingang/Ausgang) kann mit der Funktion Port_DataDir oder

Port_DataDirBit festgelegt werden. Ist ein Pin als Eingang konfiguriert, so kann dieser Pin
entweder hochohmig ("floatend") oder mit einem internen Pullup betrieben werden.  Schreibt man
mit 

 eine "1" auf einen Eingang, so wird der Pullup Widerstand

(Bezugspegel VCC) aktiviert und der Eingang ist definiert.

void Port_DataDir(byte port,byte val);

Die Funktion  Port_DataDir konfiguriert die Bits des Ports zur Ein- oder Ausgabe. Ist das Bit '1' dann wird
der Pin der entsprechenden Bitposition auf Ausgang geschaltet. Ein Beispiel: Ist 

port

 = PortB und val =

0x02, dann wird der Pin 2  des Atmel Mega (gleich PortB.1 -  siehe 

) auf Ausgang konfiguriert.

port   Portnummer (siehe Tabelle)
val   Ausgabe byte

PortA

0

PortB

1

PortC

2

PortD

3