C Control PRO-BOT128 + C-Control PRO 128 Unit + Voltcraft® USB programming cable Kit 190406 Benutzerhandbuch

void main(void)

{

    str1=

"Thread1"

;                

    str2=

"Thread2"

;                

    Thread_Start(

1

,thread1);       

                                   

    while(true)                    

    {

        Thread_Delay(

100

); Msg_WriteText(str1);

    }                              

}                                  

Es stehen im C-Control Pro Mega 32 zwei, Mega128 drei unabhängige Timer-Counter zur
Verfügung. Timer_0 mit 8 Bit und Timer_1 mit 16 Bit Timer_3 mit 16 Bit (

nur Mega128

).  Timer_2

wird von der Firmware als interne Zeitbasis verwendet, und ist fest auf einen 10ms Interrupt
eingestellt. Mann kann die internen Timer für vielfältige Aufgaben einsetzen:

·

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·

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·

Hier zwei Beispiele, wie die Timer als Ereigniszähler genutzt werden:

pulse(n);            

 Beim Mega128 ist aus Hardwaregründen die Benutzung von Timer_0 als Zähler nicht möglich!

pulse(n);