C Control PRO STARTER SET MEGA 128 198484 Benutzerhandbuch
Produktcode
198484
168
C-Control Pro Mega Series
© 2005 Conrad Electronic
int irqcnt;
PM_Wert=
PM_Wert=
0
);
// Pulsweite messen
irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM1CAPT);
}
}
void main(void)
{
byte n;
Irq_SetVect(INT_TIM1CAPT,Timer1_ISR);
{
byte n;
Irq_SetVect(INT_TIM1CAPT,Timer1_ISR);
// Interrupt Service Routine definieren
100
,PS0_64);
// Pulsgenerator Timer 0 starten
// die Messung beginnt hier
// Output Timer0 OC0(PortB.3) verbinden mit ICP (input capture pin) (PortD.6)
PM_Wert=
0
;
// Vorteiler für Messung festlegen
while(PM_Wert==
0
);
// Pulsbreite oder Periode messen
Msg_WriteHex(PM_Wert);
// Messwert ausgeben
}
Aus Übersichtsgründen ist hier eine vereinfachte Version angegeben. Beim Mega128 wird
wegen einer Kollision auf Pin B.4 der Timer_0 zur Pulserzeugung benutzt. Das vollständige
Programm ist im Ordner PW_Messung zu finden.
Programm ist im Ordner PW_Messung zu finden.
5.4.18.6
Timerfunktionen
Es stehen zwei (Mega32) bzw. drei (Mega128) unabhängige Timer zur Verfügung. Timer_0 mit 8 Bit,
Timer_1 und Timer_3 mit 16 Bit. Die Timer verfügen über einen programmierbaren Vorteiler, siehe Tabelle.
Mit dem Timer läßt sich eine Zeit festlegen, nach der ein Interrupt ausgelöst wird. In der Interruptroutine
lassen sich dann bestimmte Verarbeitungsschritte ausführen.
Timer_1 und Timer_3 mit 16 Bit. Die Timer verfügen über einen programmierbaren Vorteiler, siehe Tabelle.
Mit dem Timer läßt sich eine Zeit festlegen, nach der ein Interrupt ausgelöst wird. In der Interruptroutine
lassen sich dann bestimmte Verarbeitungsschritte ausführen.
Timer_T0Time (8 Bit)
Beispiel: Timer0: Ausgang mit einer Verzögerung von 6,94 ms (100x 69,44 µs, siehe
)
einschalten
void Timer0_ISR(void)
{
int irqcnt;
Port_WriteBit(
{
int irqcnt;
Port_WriteBit(
0
,
1
);
() ;
// Timer0 anhalten
irqcnt=Irq_GetCount(INT_TIM0COMP);
}
}
void main(void)
{
Port_DataDirBit(
{
Port_DataDirBit(
0
,
0
);
// PortA.0 Ausgang
Port_WriteBit(
0
,
0
);
// PortA.0 Ausgang=0
Irq_SetVect(INT_TIM0COMP,Timer0_ISR);
// Interrupt Service Routine definieren
(
100
,PS0_1024);
// Zeit festlegen und Timer0 starten
// weiterer Programmablauf...
}