C Control PRO STARTER SET MEGA 128 198484 Benutzerhandbuch

führen. Nach dem Reset ist zunächst jeder Digitalport als Eingangsport konfiguriert. Über
bestimmte Befehle kann die Datenrichtung umgeschaltet werden. 

 Es ist wichtig, vor der Programmierung die Pinzuordnung von 

 und 

 zu studieren, da

wichtige Funktionen der Programmentwicklung (z.B. die USB Schnittstelle des Application Boards)
auf bestimmten Ports liegen. Werden diese Ports umprogrammiert, oder sind die zugehörigen
Jumper auf dem Application Board nicht mehr gesetzt, kann es passieren, daß die
Entwicklungsumgebung keine Programme mehr zum C-Control Pro übertragen kann. Auch Ein-
und Ausgänge der Timer, A/D Wandler, I2C und die serielle Schnittstelle sind mit einigen Port Pins
verbunden.

Es stehen drei Timer für PLM zur Verfügung. Timer_0 mit 8 bit und Timer_1 und Timer_3 mit
jeweils 16 bit. Diese können zur D/A-Wandlung, zur Ansteuerung von Servomotoren im Modellbau,
oder zur Ausgabe von Tonfrequenzen benutzt werden. Ein pulslängenmoduliertes Signal hat eine
Periode von N sogenannten "Ticks". Die Dauer eines Ticks ist die Zeitbasis. Setzt man den
Ausgabewert eines PLM-Ports auf X, dann hält dieser für X Ticks einer Periode Highpegel und fällt
für den Rest der Periode auf low. Zur Programmierung der PLM-Kanäle siehe 

Die PLM-Kanäle für Timer_0, Timer_1 und Timer_3 haben unabhängige Zeitbasis und
Periodenlänge. In Anwendungen zur pulsweitenmodulierten Digital-Analogwandlung werden
Zeitbasis und Periodenlänge einmalig eingestellt, und dann nur der Ausgabewert verändert. Die
PLM-Ports sind nach ihren elektrischen Eigenschaften Digitalports. Die technischen
Randbedingungen für Digitalports beachten (max. Strom).

Hinweis: detailliertere Informationen findet man in den PDF-Dateien der IC-Hersteller auf der
C-Control Pro Software CD.

Alle Spannungsangaben beziehen sich auf Gleichspannung (DC).

Bereich der zulässigen Umgebungstemperatur 

0°C … 70°C 

Bereich der zulässigen relativen
Umgebungsluftfeuchte 

20% … 60%