Siemens 6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BF22-0XA0 Benutzerhandbuch

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

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Sie müssen eine Konfigurations-/Profiltabelle für das Positioniermodul erstellen, damit das Modul
Ihre Positionieranwendung steuern kann. Im Positionier-Assistenten können Sie die Konfiguration
schnell und einfach vornehmen. Sie werden schrittweise durch die Konfiguration geführt.
Ausführliche Informationen zur Konfigurations-/Profiltabelle finden Sie unter ”Für erfahrene
Anwender” auf Seite 296.

Im Positionier-Assistenten können Sie die Konfigurations-/Profiltabelle auch offline erstellen. Sie
können die Konfiguration anlegen, ohne mit einer S7-200 CPU mit angeschlossenem
Positioniermodul verbunden zu sein.

Damit Sie den Positionier-Assistenten
starten können, muss Ihr Projekt
übersetzt und die symbolische
Adressierung eingestellt sein.

Zum Aufrufen des
Positionier-Assistenten klicken Sie in der
Navigationsleiste auf das Symbol für
Werkzeuge und dann doppelklicken Sie
auf das Symbol des
Positionier-Assistenten, oder Sie wählen
den Menübefehl Extras >
Positionier-Assistent.

Bild 9-10

Positionier-Assistent

Zum Konfigurieren des Positioniermoduls arbeiten Sie im STEP 7-Micro/WIN
Positionier-Assistenten. Wählen Sie die Option zum Konfigurieren des Positioniermodul EM 253.

Geben Sie die Position des Modulsteckplatzes ein (Modul 0 bis Modul 6). Wenn STEP 7-Micro/WIN
ans Zielsystem angeschlossen ist, brauchen Sie nur die Schaltfläche ”Module lesen” zu wählen. Bei
einer S7-200 CPU mit Firmware vor Version 1.2 muss das Modul neben der CPU eingebaut sein.

Wählen Sie das Messsystem. Sie können zwischen physikalischen Maßeinheiten und Impulsen
wählen. Wenn Sie Impulse wählen, sind keine weiteren Angaben erforderlich. Wenn Sie
physikalische Maßeinheiten wählen, müssen Sie die Anzahl an Impulsen, die für eine
Motorumdrehung benötigt wird (siehe Datenblatt Ihres Motors bzw. Antriebs), die
Basis-Maßeinheit (z.B. Zoll, Fuß, Millimeter oder Zentimeter) und den Umfang der Bewegung bei
einer Motorumdrehung eingeben.

!

STEP 7-Micro/WIN verfügt über ein EM 253 Steuer-Panel, in dem Sie die Anzahl der
Einheiten pro Umdrehung ändern können, nachdem das Positioniermodul konfiguriert
wurde.

!

Wenn Sie das Messsystem später ändern, müssen Sie die gesamte Konfiguration
einschließlich der vom Positionier-Assistenten erzeugten Operationen löschen. Sie müssen
dann die Angaben für das neue Messsystem vornehmen.

Positionier-

steuerung