Siemens 6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BL22-0XA0 Benutzerhandbuch
Produktcode
6ES7223-1BL22-0XA0
Automatische PID-Abstimmung und Steuer-Panel für die PID-Abstimmung
Kapitel 15
375
Tabelle 15-1 Tabelle für den Regelkreis
Versatz
Feld
Format
Daten-
typ
typ
Beschreibung
0
Prozessvariable
(PV
(PV
n
)
REAL
IN
Enthält den Istwert bzw. die
Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
Prozessvariable, die zwischen 0,0 und 1,0
skaliert sein muss.
4
Sollwert
(SW
(SW
n
)
REAL
IN
Enthält den Sollwert, der zwischen 0,0 und
1,0 skaliert sein muss.
1,0 skaliert sein muss.
8
Stellgröße
(M
(M
n
)
REAL
IN/OUT
Enthält die errechnete Stellgröße, die
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert ist.
zwischen 0,0 und 1,0 skaliert ist.
12
Verstärkung
(K
(K
C
)
REAL
IN
Enthält die Verstärkung, bei der es sich um
eine proportionale Konstante handelt. Sie
kann positiv oder negativ sein.
eine proportionale Konstante handelt. Sie
kann positiv oder negativ sein.
16
Abtastzeit
(T
(T
S
)
REAL
IN
Enthält die Abtastzeit in Sekunden. Der Wert
muss positiv sein.
muss positiv sein.
20
Integralzeit bzw.
Rücksetzen
(T
Rücksetzen
(T
I
)
REAL
IN
Enthält die Integralzeit in Minuten.
24
Differentialzeit bzw.
Rate
(T
Rate
(T
D
)
REAL
IN
Enthält die Differentialzeit in Minuten.
28
Integralsumme/Bias
(MX)
(MX)
REAL
IN/OUT
Enthält die Integralsumme bzw. Bias
zwischen 0,0 und 1,0.
zwischen 0,0 und 1,0.
32
Vorherige
Prozessvariable (PV
Prozessvariable (PV
n-1
)
REAL
IN/OUT
Enthält den Wert der Prozessvariablen von
der letzten Ausführung der Operation PID.
der letzten Ausführung der Operation PID.
36
ID der erweiterten
PID-Tabelle
PID-Tabelle
ASCII
Konstante
‘PIDA’ (erweiterte PID-Tabelle, Version A):
ASCII-Konstante
ASCII-Konstante
40
AT-Steuerung (ACNTL)
BYTE
IN
Siehe Tabelle 15-2
41
AT-Status (ASTAT)
BYTE
OUT
Siehe Tabelle 15-2
42
AT-Ergebnis (ARES)
BYTE
IN/OUT
Siehe Tabelle 15-2
43
AT-Konfig (ACNFG)
BYTE
IN
Siehe Tabelle 15-2
44
Abweichung (DEV)
REAL
IN
Normalisierter Wert der maximalen
PV-Schwingungsamplitude (Bereich: 0,025
bis 0,25).
PV-Schwingungsamplitude (Bereich: 0,025
bis 0,25).
48
Hysterese (HYS)
REAL
IN
Normalisierter Wert der PV-Hysterese zum
Ermitteln des Nulldurchgangs (Bereich:
0,005 bis 0,1). Wenn das Verhältnis von
DEV zu HYS kleiner als 4 ist, wird während
der automatischen Abstimmung eine
Warnung ausgegeben.
Ermitteln des Nulldurchgangs (Bereich:
0,005 bis 0,1). Wenn das Verhältnis von
DEV zu HYS kleiner als 4 ist, wird während
der automatischen Abstimmung eine
Warnung ausgegeben.
52
Anfänglicher Schritt der
Stellgröße (STEP)
Stellgröße (STEP)
REAL
IN
Normalis. Größe der Schrittänderung im Wert
der Stellgröße zum Induzieren v. Schwingun-
gen in der PV (Bereich: 0,05 bis 0,4)
der Stellgröße zum Induzieren v. Schwingun-
gen in der PV (Bereich: 0,05 bis 0,4)
56
Überwachungszeit
(WDOG)
(WDOG)
REAL
IN
Maximal zulässige Zeit zwischen
Nulldurchgängen in Sekunden
(Bereich: 60 bis 7200)
Nulldurchgängen in Sekunden
(Bereich: 60 bis 7200)
60
Vorgeschlagene
Verstärkung (AT_K
Verstärkung (AT_K
C
)
REAL
OUT
Vorgeschlagene Verstärkung, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Prozess der automatischen Abstimmung.
64
Vorgeschlagene
Integralzeit (AT_T
Integralzeit (AT_T
I
)
REAL
OUT
Vorgeschlagene Integralzeit, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Prozess der automatischen Abstimmung.
68
Vorgeschlagene
Differentialzeit (AT_T
Differentialzeit (AT_T
D
)
REAL
OUT
Vorgeschlagene Differentialzeit, ermittelt
vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
72
Tatsächliche
Schrittgröße (ASTEP)
Schrittgröße (ASTEP)
REAL
OUT
Normalisierte Schrittgröße der Stellgröße,
ermittelt vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
ermittelt vom Prozess der automatischen
Abstimmung.
76
Tatsächliche Hysterese
(AHYS)
(AHYS)
REAL
OUT
Normalisierte PV-Hysterese, ermittelt vom
Prozess der automatischen Abstimmung.
Prozess der automatischen Abstimmung.