Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Benutzerhandbuch

 

Programming made easy 

 

6.6 High-speed counter (HSC) 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

119

 

Some of the parameters for the HSC can be modified by your user program to provide 

program control of the counting process:  
●  Set the counting direction to a NEW_DIR value 
●  Set the current count value to a NEW_CV value 
●  Set the reference value to a NEW_RV value 
●  Set the period value (for frequency measurement mode) to a NEW_PERIOD value 
If the following Boolean flag values are set to 1 when the CTRL_HSC instruction is executed, 

the corresponding NEW_xxx value is loaded to the counter. Multiple requests (more than 

one flag is set at the same time) are processed in a single execution of the CTRL_HSC 

instruction. Setting the following Boolean flag values to 0 results in no change. 
●  Setting DIR = 1 loads a NEW_DIR value. 
●  Setting CV = 1 loads a NEW_CV value. 
●  Setting RV = 1 loads a NEW_RV value 
●  Setting PERIOD = 1 loads a NEW_PERIOD value. 

6.6.1 

Operation of the high-speed counter 

High-speed counters (HSC) can count events that occur faster than the cyclic OB execution 

rate. If the events to be counted occur slower than the execution rate of the OB, you can use 

CTU, CTD, or CTUD standard counter instructions. If the events occur faster than the OB 

execution rate, then use the faster HSC device. The CTRL_HSC instruction allows your 

program to programmatically change some of the HSC parameters.  
For example: You can use the HSC as an input for an incremental shaft encoder. The shaft 

encoder provides a specified number of counts per revolution and a reset pulse that occurs 

once per revolution. The clock(s) and the reset pulse from the shaft encoder provide the 

inputs to the HSC.  
The HSC is loaded with the first of several presets, and the outputs are activated for the time 

period where the current count is less than the current preset. The HSC provides an interrupt 

when the current count is equal to preset, when reset occurs, and also when there is a 

direction change. 
As each current-count-value-equals-preset-value interrupt event occurs, a new preset is 

loaded and the next state for the outputs is set. When the reset interrupt event occurs, the 

first preset and the first output states are set, and the cycle is repeated. 
Since the interrupts occur at a much lower rate than the counting rate of the HSC, precise 

control of high-speed operations can be implemented with relatively minor impact to the scan 

cycle of the CPU. The method of interrupt attachment allows each load of a new preset to be 

performed in a separate interrupt routine for easy state control. Alternatively, all interrupt 

events can be processed in a single interrupt routine.