Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Benutzerhandbuch

Motion control is easy 

 

10.7 Commissioning 

 

Easy Book 

252

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

 

 

Note 
If the homing search does not function as you expected, check the inputs assigned to the 

hardware limits or to the reference point. These inputs may have had their edge interrupts 

disabled in device configuration. 
Examine the configuration data for the axis technology object of concern to see which inputs 

(if any) are assigned for "HW Low Limit Switch Input", "HW High Limit Switch Input", and 

"Input reference point switch". Then open the Device configuration for the CPU and examine 

each of the assigned inputs. Verify the "Enable rising edge detection" and "Enable falling 

edge detection" are both selected. If these properties are not selected, delete the specified 

inputs in the axis configuration and select them again. 

 

10.7 

Commissioning 

"Status and error bits" diagnostic function 

Use the "Status and error bits" diagnostic function to monitor the most important status and 

error messages for the axis. The diagnostic function display is available in online mode in 

"Manual control" mode and in "Automatic control" when the axis is active.  

Table 10- 40  Status of the axis 

Status 

Description 

Enabled 

The axis is enabled and ready to be controlled via motion control tasks. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.Enable) 

Homed 

The axis is homed and is capable of executing absolute positioning tasks of motion control 

instruction "MC_MoveAbsolute". The axis does not have to be homed for relative homing. Special 

situations: 
•

 

During active homing, the status is FALSE. 

•

 

If a homed axis undergoes passive homing, the status is set to TRUE during passive homing. 

(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.HomingDone) 

Error 

An error has occurred in the "Axis" technology object. More information about the error is available 

in automatic control at the ErrorID and ErrorInfo parameters of the motion control instructions. In 

manual mode, the "Last error" field of the control panel displays detailed information about the 

cause of error. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.Error) 

Control panel active  The "Manual control" mode was enabled in the control panel. The control panel has control priority 

over the "Axis" technology object. The axis cannot be controlled from the user program. 
(Tag of technology object: <Axis name>.StatusBits.ControlPanelActive)