Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Benutzerhandbuch

Produktcode
6AV6651-7KA01-3AA4
Seite von 364
Index 
  
 
Easy Book 
356
 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 
signal modules (SM), 21 
thermal zone, 23, 24, 25 
ModuleStates, 117 
Monitor 
capturing values of a DB, 264 
resetting the start values of a DB, 264 
Monitoring 
force operation, 262 
force table, 261 
LAD status, 259, 260 
LED instruction, 117 
watch table, 259 
Monitoring the program, 114 
Motion control 
configuring the axis, 211 
hardware and software limit switches, 244 
homing (sequence for active homing), 251 
homing configuration parameters, 249 
homing the axis, 247 
MC_ChangeDynamic (change dynamic settings for 
the axis), 237 
MC_CommandTable, 235 
MC_Halt (pause axis), 224 
MC_Home (home axis), 222 
MC_MoveAbsolute (position axis absolutely), 226 
MC_MoveJog (move axis in jog mode), 233 
MC_MoveRelative (position axis relatively), 228 
MC_MoveVelocity (move axis at predefined 
velocity), 230 
MC_Power (release/block axis), 218 
MC_ReadParam (read parameters of a technology 
object), 241 
MC_Reset (confirm error), 221 
MC_WriteParam (read parameters of a technology 
object), 239 
overview, 203 
Motion control instructions, 217 
Mounting 
airflow, 25 
clearance, 25 
cooling, 25 
dimensions, 23, 24 
guidelines, 25 
thermal zone, 23, 24, 25 
Move instruction, 100 
Movement sequence (MC_CommandTable), 235 
MRES 
operator panel, 32, 53, 258 
Multi-node connections 
connection types, 154 
Ethernet protocols, 154 
My Documentation Manager, 4 
Network 
getting started, 41, 44 
network connection, 48 
Network communication, 127 
Network connection 
configuration, 128 
New project 
adding an HMI device, 47 
getting started, 39 
HMI connection, 48 
HMI screen, 49 
network connection, 48 
NORM_X (normalize), 103 
OB,  (Organization block) 
Online 
capturing values of a DB, 264 
comparing and synchronizing, 266 
cycle time monitoring, 258 
discover, 271 
force, 261 
force operation, 262 
going online, 257 
IP address, 267 
memory usage monitoring, 258 
monitor, 259 
operator panel, 32, 53, 258 
resetting the start values of a DB, 264 
RUN/STOP buttons, 32 
time of day, 267 
watch table, 259, 260 
Online and diagnostic tools 
downloading in RUN mode, 272 
Operating mode, 32, 53, 258 
Operator panel, 32, 53, 258 
Operator panels, 22 
Organization block 
call, 55 
configuring operation, 90 
creating, 90 
function, 55 
know-how protection, 84 
multiple cyclic, 90 
priority classes, 55 
processing, 89 
Output parameters, 91