Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Benutzerhandbuch

 

PLC concepts made easy 

 

4.3 Execution of the user program 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

53

 

You can configure the "startup after POWER ON" setting of the CPU complete with restart 

method using STEP 7. This configuration item appears under the Device Configuration for 

the CPU under Startup. At power up, the CPU performs a sequence of power-up diagnostic 

checks and system initialization. During system initialization, the CPU deletes all non-

retentive bit memory and resets all non-retentive DB contents to initial values. The CPU then 

enters the appropriate power-up mode. Certain errors will prevent the CPU from entering the 

RUN mode. The CPU supports the following power-up modes: STOP mode, "Go to RUN 

mode after warm restart", and "Go to previous mode after warm restart".  

 

 

NOTICE 
Warm restart mode configuration 
The CPU can enter STOP mode due to repairable faults, such as failure of a replaceable 

signal module, or temporary faults, such as power line disturbance or erratic power up 

event. 
If the CPU has been configured to "Warm restart mode prior to POWER OFF", it will not 

return to RUN mode when the fault is repaired or removed until it receives a new command 

from STEP 7 to go to RUN. Without a new command, the STOP mode is retained as the 

mode prior to POWER OFF. 
CPUs that are intended to operate independently of a STEP 7 connection should typically 

be configured to "Warm restart - RUN" so that the CPU can be returned to RUN mode by a 

power cycle following the removal of fault conditions. 

 

 

 

The CPU does not provide a physical switch for changing the 

operating mode. To change the operating mode of the CPU, STEP 7 

provides the following tools: 
•

 

"Stop" and "Run" buttons on the STEP 7 toolbar 

•

 

CPU operator panel in the online tools 

You can also include a STP instruction in your program to change the CPU to STOP mode. 

This allows you to stop the execution of your program based on the program logic. 

4.3 

Execution of the user program 

The CPU supports the following types of code blocks that allow you to create an efficient 

structure for your user program:  
●  Organization blocks (OBs) define the structure of the program. Some OBs have 

predefined behavior and start events, but you can also create OBs with custom start 

events (Page 55).  

●  Functions (FCs) and function blocks (FBs) contain the program code that corresponds to 

specific tasks or combinations of parameters. Each FC or FB provides a set of input and 

output parameters for sharing data with the calling block. An FB also uses an associated 

data block (called an instance DB) to maintain state of values between execution that can 

be used by other blocks in the program. 

●  Data blocks (DBs) store data that can be used by the program blocks.