Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Benutzerhandbuch

Einfaches Arbeiten mit den integrierten Impulsgeneratoren 

 

7.2 Impulsdauermodulation (PWM) 

 

Easy Book 

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Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

Sind die folgenden Booleschen Merker auf 1 gesetzt, wenn die Operation CTRL_HSC 

ausgeführt wird, so wird der entsprechende Wert NEW_xxx in den Zähler geladen. Mehrere 

Anforderungen (mehrere Merker sind gleichzeitig gesetzt) werden in einer Ausführung der 

Operation CTRL_HSC verarbeitet. 
●  DIR = 1 ist eine Anforderung zum Laden eines Werts NEW_DIR, 0 = keine Änderung 
●  CV = 1 ist eine Anforderung zum Laden eines Werts NEW_CV, 0 = keine Änderung 
●  RV = 1 ist eine Anforderung zum Laden eines Werts NEW_RV, 0 = keine Änderung 
●  PERIOD = 1 ist eine Anforderung zum Laden eines Werts NEW_PERIOD, 0 = keine 

Änderung 

Die Operation CTRL_HSC wird üblicherweise in einem Prozessalarm-OB platziert, der 

ausgeführt wird, wenn das Prozessalarmereignis des Zählers ausgelöst wird. Wird zum 

Beispiel der Zählerinterrupt durch ein Ereignis CV=RV ausgelöst, so kann ein Prozessalarm-

OB eine Operation CTRL_HSC ausführen, die den Referenzwert durch Laden eines Werts 

NEW_RV ändert. 
Der aktuelle Zählwert ist in den Parametern für CTRL_HSC nicht vorgesehen. Die Adresse 

des Prozessabbilds, in der der aktuelle Zählwert gespeichert wird, wird bei der 

Hardwarekonfiguration dem schnellen Zähler zugewiesen. Sie können den Zählwert über die 

Programmlogik direkt auslesen, und der an Ihr Programm ausgegebene Wert ist ein 

korrekter Zählwert für den Moment, in dem der Zähler gelesen wurde, doch der Zähler setzt 

die Zählung schneller Ereignisse fort. Der tatsächliche Zählwert kann sich ändern, bevor Ihr 

Programm einen Prozess mit einem alten Zählwert beendet. 

7.2 

Impulsdauermodulation (PWM) 

Zur Steuerung schneller Impulsausgänge stehen zwei Impulsgeneratoren zur Verfügung: 

Impulsdauermodulation (PWM) und Impulsfolge (PTO). Weil der PWM-Ausgang zwischen 0 

und Vollausschlag liegen kann, bietet er einen digitalen Ausgang, der in vielerlei Hinsicht 

einem Analogausgang gleicht. Der PWM-Ausgang kann z. B. zur Steuerung der Drehzahl 

eines Motors vom Stillstand bis zur vollen Drehzahl dienen oder er kann dafür eingesetzt 

werden, die Position eines Ventils von geschlossen bis vollständig geöffnet zu steuern. PTO 

wird von den Bewegungssteuerungsoperationen genutzt.  

 

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①  Zykluszeit 
②  Impulsdauer 

Die relative Einschaltdauer kann z. B. als Prozentsatz 

der Zykluszeit oder als relative Menge (z. B. 0 bis 

1000 oder 0 bis 10000) ausgedrückt werden. Die 

Impulsdauer kann zwischen 0 (kein Impuls, immer 

aus) und Vollausschlag (kein Impuls, immer ein) 

liegen.  
 

Die Operation CTRL_PWM bietet Ihnen eine feste Zykluszeit mit variabler relativer 

Einschaltdauer. Der PWM-Ausgang läuft nach dem Start kontinuierlich mit der angegebenen 

Frequenz (Zykluszeit). Die Impulsdauer wird je nach Bedarf verändert, um die Steuerung zu 

beeinflussen. 
Sie können jeden Impulsgenerator entweder PWM oder PTO zuordnen, jedoch nicht beiden 

gleichzeitig.