SSI America 601...620 Benutzerhandbuch

Clock

Clock signal

Common-mode voltage

The maximum amplitude of a disturbance (on both
inputs) which a differential input can eliminate

CONNECT- modules

Modules built into the servo amplifier, with integrated
position control, which provide special versions of the
interface for the connection to the higher-level control

Continuous power of regen circuit

Mean power which can be dissipated in the regen circuit

Counts

Internal count pulses, 1 pulse = 1/2

20

turn

-1

Current controller

Regulates the difference between the current setpoint
and the actual value to 0
Output: power output voltage

DC bus link

Rectified and smoothed power voltage

Disable

Removal of the enable signal (0V or open)

Enable

Enable signal for the servo amplifier (+24V)

Final speed

Maximum value for speed normalization at ±10V

Fieldbus interface

CANopen, PROFIBUS, SERCOS etc.

GRAY-code

Special method of representing binary numbers

Holding brake

Brake in the motor, which can only be used when the
motor is at a standstill

I²t threshold

Monitoring of the actually required r.m.s. current

Input drift

Temperature and age-dependent alteration of an analog
input

Incremental encoder interface

Position signaling by 2 signals with 90° phase
difference, not an absolute position output

Ipeak, peak current

The effective value of the peak current

Irms, effective current

The r.m.s. value of the continuous current

Kp, P-gain

Proportional gain of a control loop

Limit-switch

Switch limiting the traverse path of the machine;
implemented as n.c. (break) contact

Machine

The complete assembly of all connected parts or
devices, of which at least one is movable

Monitor output

Output of an analog measurement

Motion-block

Data packet with all the position control parameters
which are required for a motion task

Multi-axis system

Machine with several independently driven axes

Natural convection

Free movement of air for cooling

Optocoupler

Optical connection between two electrically
independent systems

07/2007