Omron FQM1-CM001 Benutzerhandbuch

Control method

Stored program

I/O control method

Cyclic scan

Programming language

Ladder diagram

Instruction length

1 to 7 steps per instruction

Number of instructions

Approx. 270

Instruction 
execution 
time

Basic instructions

0.1 

µs min.

Special instructions 0.3 

µs min.

Common 
processing 
time (over-
head)

MMP21

Sync Mode: 250 

µs

ASync Mode: 190 

µs

MMA21

Sync Mode: 340 

µs

ASync Mode: 280 

µs

Each analog input when analog output is disabled: 190 

µs

When analog output disabled: 230 

µs

Program 
capacity

Ladder

5 Ksteps

Comment storage

None

Number of tasks

Cyclic tasks: 1, interrupt tasks: 50

Subroutines

256

JMP instructions

256

Number of basic I/O

20 per Module

CIO Area

Input Bit Area

12 bits (CIO 0000): CIO 0000.00 to CIO 0000.11

Output Bit Area

8 bits (CIO 0001): CIO 0001.00 to CIO 0001.07

Cyclic Refresh Bit 
Area

160 bits (10 words): CIO 0100 to CIO 0109
Input refresh for Coordinator to Motion Control Module: CIO 0100 to CIO 0104
Output refresh for Motion Control Module to Coordinator Module: CIO 0105 to CIO 0109

Synchronous Data 
Link Bit Area 

320 bits (20 words): CIO 0200 to CIO 0219
Sent from Coordinator Module: CIO 0200 to CIO 0203
Sent from Motion Control Module #1: CIO 0204 to CIO 0207
Sent from Motion Control Module #2: CIO 0208 to CIO 0211
Sent from Motion Control Module #3: CIO 0212 to CIO 0215
Sent from Motion Control Module #4: CIO 0216 to CIO 0219

Work Area

CIO Area

3,584 bits: CIO 0002 to CIO 0099, CIO 0110 to CIO 0199, and CIO 0220 to CIO 0255

WR Area

4,096 bits: W000 to W255

Auxiliary 
Area

Read/Write

Read only: 5,568 bits, A000 to A099 and A200 to A447
Read/write: 3,232 bits, A448 to A649

Error Log

100 words: A100 to A199 (20 records)

Temporary Area

16 bits: TR0 to TR15

Holding Area

None

Timer Area

256 timers: T0000 to T0255 (1-ms, 10-ms, and 100-ms timers)

Counter Area

256 counters C0000 to C0255 (decrementing counters and reversible counters) 

Note Status not retained when power turned OFF.

DM Area

Read/write (not 
retained)

30 Kwords: D00000 to D29999 (Status not retained when power is turned OFF.)

Read/write 
(retained)

2,768 words: D30000 to D32767 (Retained by super capacitor)

System Setup

System Setup Area (Coordinator Module/Motion Control Module settings), 
motion parameter setting area

Index Registers

IR0 and IR1 used with JSB instruction

Data Registers

None

Interrupt 
Functions

Input interrupts

4 (with adjustment down mode)

Timer interrupts

1(Scheduled or one-shot interrupt)