Epson G20 Series Benutzerhandbuch

 

G10 / G20 Rev.2 

vii 

TABLE OF CONTENTS 

 

Before Reading This Manual ............................................................................v 

 

Setup & Operation 

1.  Safety 

3 

1.1  Conventions.............................................................................................3 

1.2  Design and Installation Safety .................................................................4 

1.3  Operation Safety......................................................................................5 

1.4  Emergency Stop ......................................................................................6 

1.5  Emergency Movement Without Drive Power ...........................................7 

1.6  Manipulator Labels ..................................................................................8 

 

2.  Specifications 

10 

2.1    Features of G10 series and G20 series Manipulators............................10 

2.2  Model Number and Model Differences .................................................. 11 

2.3  Part Names and Outer Dimensions .......................................................12 

2.3.1  Table Top Mounting ....................................................................12 

2.3.2  Wall Mounting ............................................................................16 

2.3.3  Ceiling Mounting ........................................................................20 

2.4  Specifications.........................................................................................24 

2.5  How to Set the Model ............................................................................26 

 

3.  Environments and Installation 

27 

3.1  Environmental Conditions......................................................................27 

3.2  Base Table .............................................................................................28 

3.3  Mounting Dimensions ............................................................................29 

3.4  Unpacking and Transportation ...............................................................31 

3.4.1  Precautions for Transportation ...................................................31 

3.4.2  Transportation ............................................................................32 

3.5  Installation Procedure ............................................................................33 

3.5.1  Table Top Mounting ....................................................................33 

3.5.2  Wall Mounting ............................................................................34 

3.5.3  Ceiling Mounting ........................................................................35 

3.5.4  Cleanroom-model ......................................................................36 

3.6  Connecting the Cables ..........................................................................37 

3.7  User Wires and Pneumatic Tubes .........................................................38 

3.8  Relocation and Storage .........................................................................40 

3.8.1  Precautions for Relocation and Storage.....................................40 

3.8.2  Table Top Mounting ....................................................................41 

3.8.3  Wall Mounting ............................................................................42 

3.8.4  Ceiling Mounting ........................................................................43