Deluo TRISTAR25 Benutzerhandbuch

 

 

 

13

 

Output time, position and position-fix related data. 

 
Format 
$GPGGA,hhmmss.sss,ddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,xx.x,xxxxx.x,M,xx.x,M,xxx,xxxx

*CS 

 
Example 
$GPGGA,083604.883,2446.5254,N,12100.1399,E,1,09,01.0,00155.7,M,16.3,M,,*6E 
Output Rate 
 

Programmable using EverMore Binary Message 0x8E and 0x8F. 

 

1  Message ID 

$GPGGA 

 

GGA protocol header 

2 UTC 

Time 

083604.883    hhmmss.sss 

hour, minute, sec & decimal sec 

000000.000 ~ 235959.999 

Leading zeros transmitted 

3 Latitude 

2446.5254    ddmm.mmmm  

degree, minute & decimal minute   

Leading zeros transmitted 

4  N/S Hemisphere Indicator 

N 

 

a, N=north or S=south 

5 Longitude 

12100.1399    dddmm.mmmm 

degree, minute & decimal minute 

Leading zeros transmitted 

6  E/W Hemisphere Indicator 

E 

 

a, E=east or W=west 

7  GPS Position Fix Indicator 

1 

 

x 

0 = no position fix or invalid 

1 = valid fix, SPS mode 

2 = valid fix, DGPS, SPS mode 

8  # of Satellites Used 

09 

 

xx, 00 ~ 12,   

Leading zeros transmitted 

9  HDOP 

01.0 

 

xx.x, Leading zeros transmitted 

10 MSL 

Altitude 

00155.7  Meter xxxxx.x 

MSL altitude = WGS-84 ellipsoid 

height minus geoidal separation.   

Currently this field is WGS-84 

ellipsoid height 

Leading zeros transmitted 

11  Unit of Altitude 

M 

Meter   

12  Geoid Separation 

16.3 

 

geoid separation 

13  Unit of Geoid Separation 

M 

Meter   

14  Age of Differential GPS Data 

 

second xxx 

Time in seconds since last RTCM 

SC-104 Type-1 or Type-9 update. 

Null when DGPS is not used 

15 Differential 

Reference 

Station ID 

 

 

xxxx, 0000 ~ 1023 

Leading zeros transmitted 

Null when DGPS is not used 

16 Checksum 

*6E