Deluo TRISTAR25 Benutzerhandbuch

Seite von 40
 
 
Deluo Electronics                                                                                                                     http://www.deluo.com 
 
21
 
 
4.2.1 Binary Input Messages 
4.2.1.1 EverMore Binary Input Message 0x80: Initialization 
 
Purpose 
 
Used to : 
 
1. Set the initial time and position of the GPS receiver. 
2. Select datum other than the default WGS-84. 
3. Select the type of NMEA messages to output. 
4. Enable or disable EverMore binary message output. 
5. Change the baud rate configuration. 
 
Format  
 
Byte # 
Contents 
Range 
Size 
Scale  Unit 
Message ID = 0x80 
 
Unsigned byte 
 
2 ~ 3  GPS week 
0 ~ 65535 
Unsigned 16bit integer 
week 
4 ~ 7  GPS tow 
0 ~ 60479900  Unsigned 32bit integer 
1/100 sec 
8 ~ 9  Latitude 
+/- 900 
Signed 16bit integer 
1/10 degree 
10 ~ 11 Longitude 
+/- 1800 
Signed 16bit integer 
1/10 degree 
12 ~ 13 Altitude 
-1000 ~ 18000  Signed 16bit integer 
meter 
14 ~ 15 Datum ID 
0 ~ 65535 
Unsigned 16bit integer 
 
16  Restart Mode (decimal) 
      0 = default mode   
   1 = hot start 
2 = warm start     
3 = cold start 
4 = test start 
10 = datum input
 
 Unsigned 
byte 
 
17  NMEA Message Control Switch (1:ON, 0:OFF) 
      bit0 : GGA message on/off   
   
      bit1 : GLL message on/off 
      bit2 : GSA message on/off 
      bit3 : GSV message on/off 
      bit4 : RMC message on/off 
      bit5 : VTG message on/off 
   bit6 : Checksum on/off 
     
 
EverMore Message Control Switch 
      bit7 : EverMore binary message on/off 
18  Baud Rate Control         
      0 =  4800bps           
   1 =  9600bps               
   2 = 19200bps                      
   3 = 38400bps
 
 
See Appendix-A for Datum ID to use. When changing the Datum ID, Restart Mode field has to 
be set to 0x0A.