Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

I6841=I6841|$3300 

; Enable servo nodes 8,9,12,13 

 
I544=$078433   ; MacroIC0 Node 8 Command Address. PWM Mode For ADC Transfer 
I644=$078437   ; MacroIC0 Node 9 Command Address. PWM Mode For ADC Transfer 
I744=$07843B   ; MacroIC0 Node12 Command Address. PWM Mode For ADC Transfer 
I844=$07843F   ; MacroIC0 Node13 Command Address. PWM Mode For ADC Transfer 
 
I500,4,100=0 

; De-activate channels to allow direct DAC writes  

 
Master Settings 

I6841=I6841|$3300 

; Enable servo nodes 8,9,12,13 

 
M1302->Y:$78430,8,16,S ; Analog DAC 1 
M1402->Y:$78434,8,16,S ; Analog DAC 2 
M1502->Y:$78438,8,16,S ; Analog DAC 3 
M1602->Y:$7843C,8,16,S ; Analog DAC 4 
 
M1305->Y:$78431,8,16,S ; Analog ADC 1 
M1405->Y:$78435,8,16,S ; Analog ADC 1 
M1505->Y:$78439,8,16,S ; Analog ADC 1 
M1605->Y:$7843D,8,16,S ; Analog ADC 1 

 
At the master side: 



 

The analog DAC (filtered PWM) outputs can now be written to using Mxx02 variables.  



 

The analog ADC inputs can now be read using Mxx05 variables. 

 

 

This setup  example assumes that the DAC (filtered PWM) outputs at 
the slave side have been set up properly. See X9-X12 connector setup 
section.