Delta Tau GEO BRICK DRIVE Benutzerhandbuch

Seite von 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 36 
J3: External Shunt Resistor 
J3  is  used  to  wire  an  external  shunt  resistor  to  expel  the  excess  power  during  demanding  deceleration 
profiles.  The GAR10 and GAR15 resistors are designed to drain excess bus energy  very quickly. The 4- 
and 8-axis Geo Brick Drives are designed for operation with external shunt resistors of 15 Ohms, 6-axis 
units requiring 10 Ohms. Delta Tau provides these resistors with pre-terminated cables that plug  directly 
into connector J3.  
 
 
Caution 
All  applications  using  Geo  Brick  Drives  (all  configurations)  are 
strongly advised to install an external shunt resistor.   
 
4-, And 8-Axis Geo Brick 
 
J3: Molex 2-pin Female 
Mating: Molex 2-pin Male 
 
Regen+
Regen-
Regen+
Regen-
CAP-
GBL4
GBL6
GBL8
 
Pin # 
Symbol 
Function 
REGEN- 
Output 
REGEN+ 
Output 
Molex Mating Connector p/n: 
0444412002 
Molex Crimper tool p/n:   
63811-0400 
Molex Pins p/n:   
 
0433751001 
Delta Tau Mating Connector p/n:  014-000F02-HSG                                     
Delta Tau Pins p/n:  
 
014-043375-001 
 
6-Axis Geo Brick
 
 
J3: Molex 3-pin Female 
Mating: Molex 3-pin Male 
 
Regen+
Regen-
Regen+
Regen-
CAP-
GBL4
GBL6
GBL8
 
CAP- 
Bus – (do not wire) 
REGEN- 
Output 
REGEN+ 
Output 
Molex Mating Connector p/n: 
0428160312 
Molex Crimper tool p/n:   
63811-1500 
Molex Pins p/n:   
 
0433751001 
Delta Tau Mating Connector p/n:  014-H00F03-049 
Delta Tau Pins p/n:  
 
014-042815-001