John Deere OMPC20964 Benutzerhandbuch

OUO6050,0000ED9

–19–07NOV07–3/4

RMC - NMEA has its own version of essential gps pvt
(position, velocity, time) data. It is called RMC, The
Recommended Minimum, which will look similar to:

RMC String Example

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,

E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

Where:

RMC

Recommended Minimum sentence C

123519

Fix taken at 12:35:19 UTC

A

Status A=active or V=Void.

4807.038,N

Latitude 48 deg 07.038’ N

01131.000,E

Longitude 11 deg 31.000’ E

022.4

Speed over the ground in knots

084.4

Track angle in degrees True

230394

Date - 23rd of March 1994

003.1,W

Magnetic Variation

*6A

The checksum data, always begins with *

VTG - Velocity made good. The gps receiver may use the
LC prefix instead of GP if it is emulating Loran output.

VTG String Example

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*33

where:

VTG

Track made good and ground speed

054.7,T

True track made good (degrees)

034.4,M

Magnetic track made good

005.5,N

Ground speed, knots

010.2,K

Ground speed, Kilometers per hour

*33

Checksum

ZDA - Data and Time

ZDA String Example

$GPZDA,hhmmss.ss,dd,mm,yyyy,xx,yy*CC

$GPZDA,201530.00,04,07,2002,00,00*6E

121907

PN=26