Texas Instruments 28xxx Benutzerhandbuch

describes the eQEP module, which is used for interfacing with a linear or rotary incremental
encoder to get position, direction, and speed information from a rotating machine in high
performance motion and position control systems. It includes the module description and registers

describes

the eCAN that uses established protocol to communicate serially with other controllers in electrically
noisy environments.

describes the

SCI, which is a two-wire asynchronous serial port, commonly known as a UART. The SCI modules
support digital communications between the CPU and other asynchronous peripherals that use the
standard non-return-to-zero (NRZ) format.

describes the SPI -

a high-speed synchronous serial input/output (I/O) port - that allows a serial bit stream of
programmed length (one to sixteen bits) to be shifted into and out of the device at a programmed
bit-transfer rate.

describes the features

and operation of the inter-integrated circuit (I2C) module that is available on the TMS320x280x
digital signal processor (DSP).

describes the purpose and

features of the bootloader (factory-programmed boot-loading software). It also describes other
contents of the device on-chip boot ROM and identifies where all of the information is located within
that memory.

describes the assembly language

tools (assembler and other tools used to develop assembly language code), assembler directives,
macros, common object file format, and symbolic debugging directives for the TMS320C28x device.

describes the TMS320C28x™ C/C++

compiler. This compiler accepts ANSI standard C/C++ source code and produces TMS320 DSP
assembly language source code for the TMS320C28x device.

describes the simulator,

available within the Code Composer Studio for TMS320C2000 IDE, that simulates the instruction
set of the C28x™ core.

describes development using DSP/BIOS.

is organized by development

flow and functional areas to make your design effort as seamless as possible. Tips on getting
started with C28x™ DSP software and hardware development are provided to aid in your initial
design and debug efforts. Each section includes pointers to valuable information including technical
documentation, software, and tools for use in each phase of design.

presents a complete implementation of a power line modem following CEA-709 protocol using a
single DSP.

explores a hardware

abstraction layer implementation to make C/C++ coding easier on 28x DSPs. This method is
compared to traditional #define macros and topics of code efficiency and special case registers are
also addressed.

10

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007