Exabyte 440 User Manual

Page of 208
Configuration
Installation and Operation
67
Setting robot control modes
To determine which interface will control CHM motion, you can 
set the library to one of the following control modes:
 SCSI Interface
 LCD Interface
 25-Pin or 9-Pin (narrow libraries)
 25/9-Pin (wide libraries)
These control modes allow you to operate the library with the 
application software (SCSI Interface) or perform diagnostic 
functions on the library (LCD Interface, 25-Pin, 9-Pin, 25/9-Pin).
Refer to the following section for control mode descriptions. Refer 
to 
for instructions about changing the control mode.
Note:
Control mode settings remain through power cycles.
SCSI Interface mode
In SCSI Interface mode, your application software controls the 
motion of the CHM by issuing SCSI commands across the SCSI 
bus attached to the library.
Note:
The application software can issue commands to the 
library regardless of the control mode. However, the 
library must be in SCSI Interface mode for the software to 
control the motion of the CHM.
For detailed information about the SCSI commands supported by 
the Exabyte 440 and Exabyte 480, refer to the EXB-440 and EXB-480 
8mm Libraries SCSI Reference.