Unibrain 701 User Manual

Unibrain Fire-i 501/511/601/701/702/810 Operation Manual 

 

Page 69 

 

 
 

IIDC specification defines several video formats. An overview of those formats is: 

z 

Format 0: Video formats up to VGA (640 x 480) resolution.   

z 

Format 1: Video formats for SVGA (800 x 600) and XGA (1024x768) resolution.   

z 

Format 2: Video Formats for SXGA or higher resolutions ( 1280 x 960 and 1600 x 1200 ) 

z 

Format 6: Still Images 

z 

Format 7: Scalable images sized ( User defined size and position ) 

 

In these formats, the frame rates are pre-defined for each video mode as per the IIDC specification.   

There are several defined modes for each format where a mode specifies the size and color information of the pixels.   

By reading the inquiry register of the camera, the user may determine which frame rates are supported by the camera.   

Please refer to the IIDC specification for the details.   

Format 0, 1, & 2 were defined at the early stage of the design and development of digital industrial cameras; where 

cameras supported these common VESA compliant resolutions.  Because the user required a flexible and definable 

format; camera manufacturers utilized the user definable Format  7  to  meet  this  demand.    Format  7  is  extremely 

flexible and allows the user to define the width, height, position and pixel format of the video data where separate sets 

of control registers exists for each Format 7 mode.   

The cameras support Format 7 Mode 0, 1, 2 with the following base address:   

Offset 

Name 

Description 

000h 

MAX_IMAGE_SIZE_INQ 

Maximum Horizontal / Vertical pixel number 

004h 

UNIT_SIZE_INQ 

Horizontal and Vertical unit pixel number 

008h 

IMAGE_POSITION 

Left / Top position of requested image region (pixel) 

00Ch 

IMAGE_SIZE 

Width / Height of the requested image region (pixel) 

010h 

COLOR_CODING_ID 

Color coding ID from COLOR_CODING_INQ register 

014h 

COLOR_CODEING_INQ 

Inquiry register for color information setting 

034h 

PIXEL_NUMBER_INQ 

Pixel number per frame 

038h 

TOTAL_BYTE_HI_INQ 

Higher quadlet of total bytes of image data per frame 

03Ch 

TOTAL_BYTE_LO_INQ 

Lower quadlet of total bytes of image data per frame 

040h 

PACKET_PARA_INQ 

Unit (Minimum) bytes per packet Multiple by 4 
Maximum bytes per packet Multiple by UnitBytePerPacket 

044h 

BYTE_PER_PACKET 

Packet size, Recommended bytes per packet. If this value is 
zero, shall ignore this field. 

Please refer to the IIDC specification for further details. 

NOTE: In Format 7 Mode, frames rates may vary which may depend on Size, Color, bytes per packet, shutter and 

system performance.