Omron FQM1-MMA21 User Manual

Number of output 
pulses

1) Relative pulse output: 

0000 0000 to FFFF FFFF hex

2) Absolute linear pulse output:

8000 0000 to 7FFF FFFF hex

3) Absolute circular pulse output: 

0000 0000 to Circular maximum count hex

4) Electronic cam control (linear) (output with absolute position specification): 

8000 0000 to 7FFF FFFF hex

5) Electronic cam control (circular) (output with absolute position specification): 

0000 0000 to 7FFF FFFF hex

Note The number of pulses is not set for a one-shot pulse output or pulse counter timer.

Storage location for 
pulse output PV

The PVs for pulse output operation modes 1 to 5, listed above, are stored in 8-digit hexadecimal 
in the following Auxiliary Area words:

Pulse output 1: A621 (upper bytes) and A620 (lower bytes)
Pulse output 2: A623 (upper bytes) and A622 (lower bytes)

Target value comparison interrupts or bit pattern outputs for range comparisons can be per-
formed on the PV. 

Note The contents of these above words are updated during I/O refreshing.

Number of pulse out-
puts

2 outputs 

Signals

Pulse output CW and CCW

Max. output fre-
quency

1 MHz (but actual output frequencies are governed by clock 
frequency setting)

External power sup-
ply

5 VDC +10%/–15%, 120 mA max.

Line-driver output

Conforms to Am26LS31 and max. output current is 20 mA.

Number of pulse out-
puts

2 output

External power sup-
ply

24 VDC +10%/–15%, 30 mA max.

Max. switching 
capacity

NPN open-collector, 80 mA at 5 to 24 VDC 

±10% 

Min. switching 
capacity

NPN open-collector, 7 mA at 5 to 24 VDC 

±10% 

Leakage current

0.1 mA max.

Residual voltage

0.4 V max.

Output pulse width

(Set time) 

± (1 µs or 0.1% of the set time, whichever is larger)

1. The load during measurement is assumed to be a simple re-

sistive load and the impedance of the cable connecting the 
load is not considered.

2. The actual pulse width might be smaller than the value given 

above due to pulse waveform distortion caused by imped-
ance in the connecting cables. 

Output 

pulse width

OFF

ON

90%