Omron FQM1-MMA21 User Manual

Page of 414
226
Analog Outputs
Section 7-10
7-10-3 Analog Output Function Specifications
Analog Outputs
Item
Specification
Output signals
Voltage outputs
Number of analog outputs
2 outputs
Output ranges
Select each output’s signal range in the System Setup (Analog Input/Output Tab Page, 
Output 1 Setting and Output 2 Setting):
–10 to 10 V, 0 to 10 V, 0 to 5 V, or 1 to 5 V
D/A conversion time
40 
µs/output
Resolution
–10 to 10 V: 1/10,000 (14-bit value between EC78 and 1388 hex)
0 to 10 V, 0 to 5 V, or 1 to 5 V: 1/4,000 (12-bit value between 0000 and 0FA0 hex)
Analog output refresh method
Set the refresh timing of analog output values in the System Setup (Analog Input/Out-
put Tab Page 
 Output):
• END refresh
• Immediate refresh (executing SPED(885) or ACC(888))
END refreshing
The values in A560 and A561 are output as the analog output 1 and 
2 output values.
Immediate 
refreshing by 
instructions
The specified analog value is output when SPED(885) or ACC(888) 
is executed in the program.
• SPED(885): Changes analog output value in a step pattern.
• ACC(888): Changes analog output value with a slope. (Value 
changes every 2 ms.)
Note
1. Analog output values can also be controlled from interrupt subrou-
tines.
2. The setting in the analog output stop function determines the an-
alog output value from startup until execution of an instruction that 
controls the analog output.
Analog output values
• With END refreshing, the analog output values are specified in A560 and A561.
• With immediate refreshing by instructions, the analog output values are specified in 
the instruction’s operands.
–10 to 10 V
EC78 to 1388 hex (–5,000 to 5,000 decimal) (resolution: 10,000) corresponding 
to 0% to 100% voltage (–10 to 10 V)
The possible setting range is actually EA84 to 157C hex (–5,500 to 5,500 deci-
mal) corresponding to –5% to 105% voltage (–11 to 11 V)
0 to 10 V, 0 to 5 V, or 1 to 5 V:
0000 to 0FA0 hex (0 to 4,000 decimal) (resolution: 4,000) corresponding to 0% to 
100% of the FS range. (Actually, the setting range is FF38 to 1068 (–200 to 4,200 
decimal) corresponding to –5% to 105% voltage (–0.5 to 10.5 V, –0.25 to 5.25 V, 
or 0.8 to 5.2 V).)
Analog output value storage 
locations
Analog output 1: A560; Analog output 2: A561
• With END refreshing, the contents of these words can be changed to change the ana-
log output values that are output externally.
(The actual output value may be different from the stored value if the output stop func-
tion is being used to clear the output or output the maximum value.)
• With immediate refreshing by instructions, the value being output by SPED(885) or 
ACC(888) is stored in these words for monitoring when SPED(885) or ACC(888) is 
executed. If the hold function is being used, the values output by the hold function are 
stored for monitoring.
Max. external output current
2.4 mA
Overall accu-
racy (See note 
1.)
23 
±2°C
±0.3% of FS
0 to 55
°C
±0.5% of FS