Omron FQM1-MMP21 User Manual

Control using 
measurement 
results for undu-
lation, distortion, 
thickness, 
height, diame-
ter, etc., of an 
object

Judgment pro-
cessing based 
on measure-
ment results

Reading analog 
input values in 
high-speed 
cycles and per-
forming judg-
ment processing 
using ladder 
program

Analog input + 
ladder program-
ming

Uses analog sensors to detect objects that can't 
be detected with ON/OFF sensors and performs 
judgment by comparing the analog input value 
and internally held threshold values.

Processing with faster tact time is possible using 
high-speed analog input conversion (40 

µs) and 

high-speed cycle times (approximately 2 

µs min-

imum when only analog inputs are enabled). 

Also, analog sampling at 50-

µs intervals (min.) is 

possible if analog inputs are set to immediate 
refresh and PRV(881) instructions are used in 
parallel processing in the ladder program.

Position control 
using measure-
ment results

Performing sync 
control using 
high-speed 
counter PV posi-
tion information 
and analog input 
information 
simultaneously

Synchronous 
Data Link Bit 
Area

Can perform synchronous control while perform-
ing position control on slave axis synchronized 
with position based on pulse input or synchro-
nous control while adding analog value from dis-
placement sensor as position control 
compensation.

MMP21 and MMA21 used together for this appli-
cation.

Responding 
quickly to exter-
nal signals with 
analog control

Changing ana-
log output 
amount as soon 
as signal turns 
ON

Immediate 
refresh of ana-
log output

• Settings for 

immediate 
refresh

• SPED(885)/AC

C(888) instruc-
tions

SPED(885) or ACC(888) instructions can be 
used to directly refresh analog outputs.

Used to change output amount immediately 
after external signal triggers.

Reading analog 
input value as 
soon as signal 
turns ON

Immediate 
refresh of ana-
log input

• Settings for 

immediate 
refresh

• PRV(881) 

instructions

PRV(881) instructions can be used to directly 
refresh analog inputs.

Used to read input values immediately after 
external signal triggers.

Holding analog 
output at the 
maximum value 
or at the value at 
that time when 
set conditions or 
errors occur.

---

Determining 
analog output 
value at output 
enable OFF or 
error

Analog output 
hold function

The analog output status can be held at the 
maximum value, cleared, or held at the current 
value at output enable OFF or system errors.