StorageTek 6 User Manual

Page of 718
Appendix D. Logging ACS Robotics Motion   619
1st ed., 6/30/04 - 312579601
 
0921 Bad 
panel, 
row, 
or 
column 
M L  H H H H H H 
0922 Arm 
currently 
reserved 
M L  H H H H 
0923 CAP 
currently 
reserved 
M L  H H H H H H 
0924 First 
Master 
Pass-Thru-Port 
reserved 
M L  H H H H H H 
0925 
Second Master Pass-Thru-Port 
reserved 
M L  H H H H H H 
0926 Playground 
currently 
reserved  M L  H H H H H H 
0943 LSM 
is 
online 
M L  H H H H H H 
0944 LSM 
is 
in 
maintenance 
mode  M L  H H H H H H 
0945 LSM 
is 
offline 
M L  H H H H H H 
0946 
LSM 
access 
door 
is 
open 
M - r r r r
 
r r 
0947 LSM 
is 
not 
initialized 
M L  H H H H H H 
0950 Cell 
location 
nonexistent 
M L  H H H H H H 
0951 Hand 
full 
M L  H H H H H H 
0952 Hand 
empty 
M L  H H H H H H 
0953 
Drive full 
L+
 - 
H
 - 
H
 H
 H 
0955 CAP 
is 
currently 
unlocked 
M L  H H H H H H 
0956 Can’t 
unlock 
CAP 
in 
idle 
M L  H H H H H H 
0957 CAP 
is 
open 
M L  H H H H H H 
0958 CAP 
is 
currently 
locked 
M L  H H H H H H 
0960 CAP 
already 
in 
Idle 
mode 
M L  H H H H H H 
0961 CAP 
already 
in 
Eject 
mode 
M L  H H H H H H 
0962 CAP 
already 
in 
Enter 
mode 
M L  H H H H H H 
0963 
CAP in Enter mode, can’t eject 
0964 CAP 
in 
Eject 
mode, 
can’t 
enter M L  H H H H H H 
0965 
CAP not locked for Idle mode 
H
 H
 H 
0970 Not 
drive 
panel 
M L  H H H H H H 
0971 No 
drive 
installed 
at 
address  M L  H H H H H H 
0972 
Invalid drive command specifier 
H
H
 H
 H 
0975 
Actively passing data 
M
 L
 H
 -
 -
 H
 H 
H
Table 77.  LMU Response Codes 0901 thru 0977 (Continued)
LMU 
Resp 
Response Description 
Con 
Msg
LOG 
rec 
Mnt 
Dmt 
Swp 
Mov 
Cat 
J/K 
Vw X