Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL User Manual

4 -  25

4. OPERATION

4.2.3 Basic setting of signals and parameters

Create programs in advance using the Servo Configuration software. (Refer to Section 4.2.2 and Section
6.5)

(1) Parameter

(a) Command mode selection (parameter No.0)

Make sure that the absolute value command system has been selected as shown below.

0

Absolute value command system (initial value)

Parameter No. 0

(b) ST1 coordinate system selection (parameter No.1)

Choose the servo motor rotation direction at the time when the forward rotation start (ST1) is
switched on.

Parameter No. 1 setting

Servo motor rotation direction

when forward rotation start (ST1) is switched on

     0

(Initial value)

CCW rotation with   position data
CW rotation with   position data

     1

CW rotation with   position data
CCW rotation with   position data

CCW

CW

(c) Feed length multiplication selection (parameter No.1) Set the unit multiplication factor (STM) of

position data. The actual moving distance is the result of multiplying the entered position data by
the unit multiplication factor.

Parameter No.1 setting

Feed length multiplication STM [Times]

   0 

(Initial value)

Position data   1

   1 

Position data   10

   2 

Position data   100

   3 

Position data   1000

(2) Operation

Choose the program using DI0 to DI3 and turn ON ST1 to perform positioning operation according to
the set program. At this time, reverse rotation start (ST2) is invalid.

Item

Setting method

Description

Selection of program operation mode.

Automatic/manual selection (MD0)

MD0 is switched on.

Program selection

Program No. selection 1 (DI0)
Program No. selection 2 (DI1)
Program No. selection 3 (DI2)
Program No. selection 4 (DI3)
Program No. selection 5 (DI4)

Refer to Section 3.3.2 (1).

Start

Forward rotation start (ST1)

Turn ON ST1 to start.