Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-J2S- CL
  5. User Manual

Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL User Manual

Download
Page of 337
9 -  6
9. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS
9.5.3 Parameters
When using the gain changing function, always set "     4   " in parameter No.3 (auto tuning) to choose
the manual mode of the gain adjustment modes. The gain changing function cannot be used in the auto
tuning mode.
Parameter
No.
Abbrev-
iation
Name
Unit
Description
7
PG1
Position control gain 1
rad/s
36
VG1
Speed control gain 1
rad/s
Position and speed gains of a model used to set the response
level to a command. Always valid.
34
GD2
Ratio of load inertia moment to
servo motor inertia moment
0.1
times
35
PG2
Position control gain 2
rad/s
37
VG2
Speed control gain 2
rad/s
38
VIC
Speed integral compensation
ms
Control parameters before changing
64
GD2B
Ratio of load inertia moment to
servo motor inertia moment 2
0.1
times
Used to set the ratio of load inertia moment to servo motor
inertia moment after changing.
65
PG2B
Position control gain 2 changing
ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing position
control gain 2 to position control gain 2.
66
VG2B
Speed control gain 2 changing
ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing speed control
gain 2 to speed control gain 2.
67
VICB
Speed integral compensation
changing ratio
%
Used to set the ratio (%) of the after-changing speed integral
compensation to speed integral compensation.
68
CDP
Gain changing selection
Used to select the changing condition.
69
CDS
Gain changing condition
kpps
pulse
r/min
Used to set the changing condition values.
70
CDT
Gain changing time constant
ms
You can set the filter time constant for a gain change at
changing.