Mitsubishi Electronics MR-J2S- CL User Manual
App - 1
APPENDIX
App 1. Status indication block diagram
P
e
a
k
l
oad
r
a
ti
o
PW
M
SM
Current cont
ro
l
D
ro
op pul
se
A
B
S
count
er
Lo
w
Hig
h
CM
X
CDV
E
lec
tr
oni
c ge
a
r
Bu
s vol
ta
g
e
AB
S c
o
u
n
te
r
Se
rv
o
m
o
to
r
Po
si
ti
o
n
cont
ro
l
Ab
so
lu
te
p
o
s
it
io
n
encoder
S
p
e
e
d
f
eedbac
k
Au
to
t
uni
n
g
sec
ti
o
n
Current p
o
s
it
io
n
cal
c
ul
at
io
n
P
e
a
k
hol
d
E
ff
e
c
tiv
e
v
a
lu
e
cal
c
ul
at
io
n
E
ffec
ti
v
e loa
d
to
rqu
e
In
s
tant
ane
ou
s
ly
oc
cu
rr
in
g t
o
rq
u
e
W
ithi
n
one
-
re
vol
u
ti
on po
si
ti
on
C
o
mma
nd
ge
ne
ra
to
r
Cu
m
u
la
ti
ve
c
o
mm
an
d p
u
ls
e
Cu
m
u
la
ti
ve
fe
edb
ack pu
ls
e
Lo
ad
i
n
ert
ia
m
o
men
t ra
ti
o
Diffe
re
n
tia
l
Sp
e
e
d
cont
ro
l
S
e
rv
o mo
to
r
spe
e
d
W
ithi
n
one
-
re
vol
u
ti
on po
si
ti
on