Unibrain 980 User Manual

Unibrain Fire-i 580/780/785/980 Operation Manual 

 

Page 44 

 

 

 

 

Pan/Tilt is a function used to move a camera up and down or left and right. However unlike the mechanical Pan /Tilt 

which is carried out by physically moving the camera up and down, this functions by using a smaller video mode than 

the CCD’s effective pixels and moving the image up and down.   This results in a reduced resolution, which the user 

can specify by the Pan/Tilt command.    Pan/Tilt range and values depend on the characteristic of each CCD used in the 

camera respectively as per the following tables.    Note that at Format 7 mode, the pan/tilt value must be set at non-

format 7 mode before operation.   

This camera supports One-Shot and Multi-Shot  features.    The  camera should be in ISO disabled mode before the 

execution of these commands, and if the camera is in ISO enabled mode, these commands are ignored. 

One-Shot is used to grab only one frame.    Multi-Shot is used to grab 1~65,535 frames. 

Caution : One-Shot and Multi-Shots are not supported in trigger mode 

Address 

F0F0061CH 

Address 

F0F0061CH 

Data 

80000000h 

Data 

4000nnnnh 

nnnn is the number of output frames which can be any number between 0001h ~ FFFFh.(1~ 65,535)   

Priority of the command execution is as follows.      Continuous > One-Shot > Multi-Shot 

When a command with higher priority is being executed; the command with lower priority will be ignored   

In applications incorporating multi camera, there is often a need to synchronize the cameras. Multi-Camera Auto 

Synchronization is supported utilizing the FireWire bus time cycle register which is connected on the same FireWire bus. 

A maximum of 3 cameras can be auto synchronized.   

The video mode of the camera must be set within the limit of a single FireWire bus bandwidth of 400Mbps. Also the 

maximum shutter value must be set as per the table below not exceeding the FireWire bus cycle time. Jitter may occur 

due to CPU operation timing. In the auto-sync mode, the shutter time and the fps should be set as follows 

FPS 

Fire-i 580 

Fire-i 785/780 

Fire-i 980 

Max Shutter 

Max Shutter 

Max Shutter 

Value 

Time 

Value 

Time 

Value 

Time 

60 

1110 

16.5ms 

- 

- 

 

 

30 

1270 

32.5ms 

- 

- 

 

 

15 

1605 

66 ms 

1605 

66ms 

1605 

66ms 

7.5 

1760 

131ms 

1761 

132ms 

 

 

3.75 

1893 

264ms 

1895 

266ms