Celestron C8-S User Manual

Page of 69
 
 
58
 
Appendix D - RS-232 Connection
 
 
 
 
 
You can control your  telescope with a computer via the RS-232 port on the computerized hand control and using an 
optional RS-232 cable (#93920). Once connected, the telescope can be controlled using popular astronomy software 
programs. 
 
 
Communication Protocol:
 
The Advanced GT communicates at 9600 bits/sec, No parity and a stop bit. All angles are communicated with 16 bit 
angle and communicated using ASCII hexadecimal. 
 
Description 
PC Command ASCII 
Hand Control Response 
Notes 
 
Echo 
Kx 
X# 
Useful to check communication 
Goto Azm-Alt 
B12AB, 4000 
10 characters sent. B=Command, 
12AB=Azm, comma, 4000=Alt.  If 
command conflicts with slew limits, 
there will be no action. 
Goto Ra-Dec 
R34AB, 12CE 
Scope must be aligned. If 
command conflicts with slew limits, 
there will be no action. 
Get Azm-Alt 
12AB, 4000# 
10 characters returned, 
12AB=Azm, comma, 4000=Alt, # 
Get RA-Dec 
34AB, 12CE# 
Scope must be aligned 
Cancel Goto 
 
Is Goto in Progress 
0# or 1# 
0=No, 1=Yes; "0" is ASCII 
character zero 
Is Alignment Complete 
0# or 1# 
0=No, 1=Yes 
Commands below 
available on version 1.6 
or later 
 
 
 
HC version 
2
Two bytes representing V2.2 
Stop/Start Tracking 
Tx 
x = 0 (Tracking off) 
x = 1 (Alt-Az on) 
x = 2 (EQ-N) 
x = 3 (EQ-S) 
Alt-Az tracking requires alignment 
32-bit goto RA-Dec 
r34AB0500,12CE0500 
 
32-bit get RA-Dec 
34AB0500,12CE0500# 
The last two characters will always 
be zero. 
Commands below 
available on version 2.2 
or later 
 
 
 
32-bit goto Azm-Alt 
b34AB0500,12CE0500 
 
32-bit get 
 
Azm-Alt 
34AB0500,12CE0500# 
The last two characters will always 
be zero. 
 
The cable required to interface to the telescope 
has an RS-232 male plug at one end and a 4-4 
telephone jack at the other end.  The wiring is 
as follows: