Motorola MVME1X7P User Manual

1-16

Computer Group Literature Center Web Site

Programming Issues

The MVME167P and MVME177P single-board computers provide for 
mass storage subsystems through the industry-standard SCSI bus. These 
subsystems may include hard and floppy disk drives, streaming tape 
drives, and other mass storage devices. The SCSI interface is implemented 
using the NCR 53C710 SCSI I/O controller. 

Support functions for the 53C710 are provided by the PCCchip2 ASIC. 
Refer to the 53C710 user’s guide and to 

 for detailed 

programming information. 

It is important that the SCSI bus be properly terminated at both ends.

Sockets for terminators are provided on the P2 or LCP2 adapter board. If 
the SCSI bus ends at the adapter board, termination resistors must be 
installed on the adapter board. +5V power to the SCSI bus TERM power 
line and termination resistors is supplied through a fuse located on the 
adapter board (in the case of the MVME167P) or through a fuse on the 
MVME712 series transition module and a diode on the adapter board (in 
the case of the MVME177P). 

The MVME167P and MVME177P single-board computers include many 
resources for the local processor. These include tick timers, software-
programmable hardware interrupts, a watchdog timer, and a local bus 
timeout. 

Four 32-bit programmable tick timers with 1

µ

s resolution are available: 

two in the VMEchip2 ASIC and two in the PCCchip2 ASIC. The tick 
timers may be programmed to generate periodic interrupts to the 
processor. Refer to 

 and 

respectively for detailed programming information.