Elmo BUT- X/YYY User Manual

Page of 31
3.6 Pin 
Functions 
The Dragonfly and Butterfly are PCB mounted analog servo drives. Their pinouts are 
described below. 
3.6.1 Pinouts 
No. 
Pins 
 
Type 
 
Port 
 
Function Connector 
Location 
2X11 J1 
I/O 
connector 
M3 
Motor power output 3 
M2 
Motor power output 2 
M1 
Motor power output 1 
2 PE 
Protective 
earth 
PR 
Power input return 
VP+  Positive power input 
2 mm Pitch 
0.51 mm SQ 
VL 
Auxiliary power input 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dragonfly/ Butterfly Installation Guide 
Installation 
MAN-DRBUIG (Ver. 1.1) 
 
3-6