Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 27: UP/DOWN COUNTER 

 

 

2. Features 
 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : UP/DOWN COUNTER 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

4 

This section explains the features of the up/down counter. 

·  Counter mode: You can select one of the following two: 

·  8-bit up/down counter (8-bit mode) 
·  16-bit up/down counter (16-bit mode) 

 

·  Operating mode: You can select one of the following three (four types): 

·  Timer mode 

The time is counted down in synchronization with the count clock. 

As the count clock, the internal clock is used which is generated by dividing the peripheral clock 
(PCLK) by 2 or 8 using the prescaler. 

·  Up/down count mode 

Signals entered from the two external signal input pins are counted up or down. The edge to be counted 
can be selected from among the rising edge, falling edge, and both edges. 

·  Phase difference count mode 

The phase difference of signals entered from the two external signal input pins are counted up or down. 

The phase difference count mode is suitable for counting of encoders such as motors. This mode enables 
high-precision counting of rotation angles, number of rotations and the like, by inputting outputs of 
phases A, B, and Z of the encoder. 

There are two types of phase difference count mode: the two-time multiplication mode and four-time 
multiplication mode. The counting differs between the two mode types. 

Table 2-1 lists the up/down counter operating modes. 

 

Table 2-1 Up/Down Counter Operating Modes 

Operation mode 

Count timing 

Count 

direction

 

Timer mode 

Internal clock 

Count down 

Up/down count mode 

External clock 

Count up/Count down 

Phase difference count mode 

(multiply-by 2/ multiply-by 4) 

Phase of the input signal from an 

external signal input pin 

Count up/Count down 

 

·  Reload compare function: You can select one of the following three: 

· 

The compare function clears the counter and continues counting when counting reaches the preset value. 

·  Reload function 

The reload function loads the reload value and continues counting if an underflow occurs. 

·  Reload compare function 

Both the compare function and reload function can be combined for use. 

 

MN705-00010-1v0-E

1011