Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

282 



 From ID Field Transmission to Data Field Transmission/Reception 

Specify whether to transmit the Data Field to the slave device or receive it. 

⋅

  In the case of Data Field transmission: 

⋅

  When the first bit of the ID Field is transmitted, the SSR:TDRE bit is set to "1". Data can then be written 

in the Data Field. 

 

⋅

  In the case of Data Field reception: 

⋅

  When the first bit of the ID Field is transmitted, the SSR:TDRE bit is set to "1". However, do not write 

transmission data.   

Also, disable transmission interrupts (SCR:TIE=0). 

⋅

  When the Data Field is received, the SSR:RDRF bit is set to "1". If reception interrupts are enabled 

(SCR:RIE=1) at this time, a reception interrupt will occur. 

⋅

  The start bit is detected when the falling edge is detected after data passes the noise filter (majority 

decision by sampling the serial data input with the bus clock three times), and the passed data detects "L" 

at the sampling point. 

 

Figure 7-29 From ID Field Transmission to Data Field Transmission/Reception 

 

From ID Field Transmission to Data Field Transmission 

 

LIN bus 

DATA Field transmission 

ID Field transmission 

DATA Field write 

SSR:TDRE 

Synch Field 

 

From ID Field Transmission to Data Field Reception 

 

LIN bus 

DATA Field reception 

ID Field transmission 

DATA Field  read 

SSR:TDRE 

Synch Field 

SSR:RDRF 

 

 

 

 

⋅

  Although the noise filter (where the serial data input is sampled three times with the bus clock and 

decided by majority) is built in, design the board so that the noise should not pass this filter or 

communicate so that noise passing may not become a problem (for instance, when the error occurs due to 

adding the checksum of data at the end, send it again). 

⋅

  If a falling edge of serial data is detected at the same time as the sampling point of the stop bit or before 

one to two bus clocks during reception, the data may not be received with the edge disabled. It is 

recommended to leave a space between frames if successive frames are to be output. 

 

MN705-00010-1v0-E

1595