Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

 

 

7. Operation of LIN Interface (v2.1) 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

288 



 From ID Field Reception to Data Field Transmission/Reception 

After the ID Field is received, specify whether to transmit the Data Field to the master device or receive it. 

⋅

  In the case of Data Field transmission: 

⋅

  After the ID Field is received, write data in the transmit data register (TDR). At this time, 

transmission interrupts must be enabled (SCR:TIE=1). 

⋅

  In the case of Data Field reception: 

⋅

  For every Data Field reception, the SSR:RDRF bit is set to "1". If reception interrupts are enabled 

(SCR:RDRF=1) at this time, a reception interrupt occurs. 

⋅

  The start bit is detected when the falling edge is detected after data passes the noise filter (majority 

decision by sampling the serial data input with the bus clock three times), and the passed data detects 

"L" at the sampling point. 

Figure 7-36 From ID Field Reception to Data Field Transmission/Reception 

 

From ID Field Reception to Data Field Transmission 

 

LIN bus 

DATA Field transmission 

ID Field reception 

RDR 

 read 

SSR:RDRF 

Sync Field 

SSR:TDRE 

SCR:TIE 

TDR 

 write 

 

From ID Field Reception to Data Field Reception 

 

 

 

 

⋅

  Although the noise filter (where the serial data input is sampled three times with the bus clock and 

decided by majority) is built in, design the board so that the noise should not pass this filter or 

communicate so that noise passing may not become a problem (for instance, when the error occurs due to 

adding the checksum of data at the end, send it again). 

⋅

  If a falling edge of serial data is detected at the same time as the sampling point of the stop bit or before 

one to two bus clocks during reception, the data may not be received with the edge disabled. It is 

recommended to leave a space between frames if successive frames are to be output. 

 
 

LIN bus

DATA Field

transmission

ID Field reception

RDR read

SSR:RDRF

Sync Field

MN705-00010-1v0-E

1601