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Fujitsu FR81S User Manual

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CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
 
 
7. Operation of LIN Interface (v2.1) 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
307 
 Slave operation timing chart 
Figure 7-62 LIN bus timing (DATA Field transmission: FIFO unused, AUTE=1 and ID register 
use). 
LIN bus
LIN Break
LIN Break
delimiter
SCR : RXE
SSR : RDRF
Sync Field
SCR : TIE
SCR : RIE
SCR : TXE
SSR : TDRE
ID Field
Data 1
Data 2
Data 3
Data (N-2)
LAMCR : LIDEN
TDR write
ID Field value is 
ID register use
Transmission 
interrupt setting
LAMCR : LAMEN
H : assist mode processing enable
LAMSR : LAHC
LIN auto header : transmission 
complete flag
H : ID register use
Response
space
checksum
Data N
Data (N-1)
LAMSR : LCSC
H : reception interrupt disable
Checksum operation complete
ID Field value
LAMRID
L : transmission disable
L : transmission interrupt disable
SACSR : BST
BGR
L : no auto baud rate adjustment　　H : auto baud rate adjustment
Baud rate value after it updates 
H : transmission interrupt enable
H : transmission enable
Transmission interrupt 
generation ：data write
　：　Don’t care
TDR
RDR
Data 1
Data N
Data (N-1)
Data 2
Data 3
Data 4
LAMCR : LDL3-0
Data length setting
H : reception disable
 
 
 
Figure 7-63 LIN bus timing (DATA Field
 
transmission: FIFO unused, AUTE=1 and ID register 
unused). 
LIN bus
LIN Break
LIN Break
delimiter
SCR : RXE
SSR : RDRF
Sync Field
SCR : TIE
SCR : RIE
SCR : TXE
SSR : TDRE
ID Field
Data 1
Data 2
Data 3
Data (N-2)
LAMCR : LIDEN
TDR write
ID Field value is 
RDR use
Transmission/re
ception interrupt 
setting
LAMCR : LAMEN
H : assist mode processing enable
LAMSR : LAHC
LIN auto header : transmission 
complete flag
L : RDR use
Response
space
checksum
Data N
Data (N-1)
LAMSR : LCSC
L : reception interrupt disable
Checksum operation complete
LAMRID
L : transmission disable
L : transmission interrupt disable
SACSR : BST
BGR
L : no auto baud rate adjustment　　H : auto baud rate adjustment
Baud rate value after it updates 
H : transmission interrupt enable
H : transmission enable
Transmission interrupt 
generation：data write
　：　Don’t care
RDR
TDR
Data 1
Data 2
Data 3
Data N
Data (N-1)
LAMCR : LDL3-0
Data length setting
Data 4
L : reception disable
ID Field value
 
 
 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1620