Fujitsu FR81S User Manual

Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
15 
4.2.  Overall Control Registers 
Overall control registers are shown. 
Overall control registers control the CAN protocol and operation modes and provide status information. 
 
CAN control register (CTRLR) 
 
CAN status register (STATR) 
 
CAN error counter (ERRCNT) 
 
CAN bit timing register (BTR) 
 
CAN interrupt register (INTR) 
 
CAN test register (TESTR) 
 
CAN prescaler extension register (BRPER) 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1708