Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Fujitsu
  4. FR81S
  5. User Manual

Fujitsu FR81S User Manual

Download
Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
19 
4.2.2.   CAN Status Register : STATR 
The bit configuration of the CAN status register is shown. 
Displays the CAN and CAN bus statuses. 
 CAN Status Register (upper byte): Address Base + 02
H
 (Access: Byte, 
Half-word, Word) 
 
bit15 
bit14 
bit13 
bit12 
bit11 
bit10 
bit9 
bit8 
 
 
Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved 
Initial value 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
Attribute  R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
 
 CAN Status Register (lower byte): Address Base + 03
H
 (Access: Byte, 
Half-word, Word) 
 
bit7 
bit6 
bit5 
bit4 
bit3 
bit2 
bit1 
bit0 
 
 
BOff 
EWarn 
EPass 
RxOk 
TxOk 
LEC[2:0] 
Initial value 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
Attribute  R,WX 
R,WX 
R,WX 
R,W 
R,W 
R,WX 
R,WX 
R,WX 
 
[bit15 to bit8]: Reserved bit 
The read value is always "0". When writing to these bits, set "0". 
[bit7]: Bus-off bit 
BOff 
Function 
0 
Indicates the CAN controller is not in the bus-off state. 
[Initial value] 
1 
Indicates the CAN controller is in the bus-off state. 
 
[bit6]: Warning bit 
EWarn 
Function 
0 
Indicates both the transmission and reception counters are below 96. 
[Initial value] 
1 
Indicates the transmission or reception counter is 96 or more. 
 
[bit5]: Error passive bit 
EPass 
Function 
0 
Indicates both the transmission and reception counters are below 128 (error active state).
 
[Initial value] 
1 
Indicates the reception counter is the RP bit = "1" and the transmission counter is 128 or 
more (error passive state). 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1712