Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Fujitsu
  4. FR81S
  5. User Manual

Fujitsu FR81S User Manual

Download
Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
25 
4.2.6.   CAN Test Register : TESTR 
The bit configuration of the CAN test register is shown. 
Monitors the test mode setting and RX pins. For operation, see "5.7 Test Mode". 
 CAN Test Register (upper byte): Address Base + 0A
H
 (Access: Byte, Half-word, 
Word) 
 
bit15 
bit14 
bit13 
bit12 
bit11 
bit10 
bit9 
bit8 
 
 
Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved  Reserved 
Initial value 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
Attribute  R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
R0,W0 
 
 CAN Test Register (lower byte): Address Base + 0B
H
 (Access: Byte, Half-word, 
Word) 
 
bit7 
bit6 
bit5 
bit4 
bit3 
bit2 
bit1 
bit0 
 
 
Rx 
Tx1 
Tx0 
LBack 
Silent 
Basic 
Reserved  Reserved 
Initial value 
r 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
0 
Attribute  R,WX 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R/W 
R0,W0 
R0,W0 
 
* The level on the CAN bus is displayed as the initial value (r) of Rx. 
[bit15 to bit8] : Reserved bit 
The read value is always "0". When writing to these bits, set "0". 
[bit7] Rx : Rx pin monitor bit 
Rx 
Function 
0 
Indicates the CAN bus is dominant. 
1 
Indicates the CAN bus is recessive. 
 
[bit6, bit5] Tx1, Tx0 : TX pin control bits 
Tx1, Tx0 
Function 
00 
Normal operation [Initial value] 
01 
Sampling points will be output to the TX pin. 
10 
Dominant will be output to the TX pin. 
11 
Recessive will be output to the TX pin. 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1718