Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

26 

[bit4] LBack : Loopback Mode 

LBack 

Function 

0 

Disables loopback mode. 

[Initial value] 

1 

Enables loopback mode. 

 

[bit3] Silent : Silent Mode 

Silent 

Function 

0 

Disables silent mode. 

[Initial value] 

1 

Enables silent mode. 

 

[bit2] Basic : Basic mode 

Basic 

Function 

0 

Disables basic mode. 

[Initial value] 

1 

Enables basic mode. 

The IF1 register will be used as a transmission message, and the IF2 register will be used 

as a reception message. 

 

[bit1, bit0] : Reserved bit 

The read value is always "0". When writing to these bits, set "0". 

⋅

 

After setting "1" to the Test bit of the CAN control register (CTRLR), write into the register. The test 

mode is valid when the Test bit of the CAN control register (CTRLR) is set to "1". The CAN 

controller transits from the test mode to the normal mode when the Test bit of the CAN control register 

(CTRLR) is set to "0". 

⋅

 

Messages cannot be sent when the Tx bit is set to a value other than "00". 

 

MN705-00010-1v0-E

1719